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st PWM)
9비트 Fast PWM 모드에서는 타이머의 카운트 범위가 0부터 511(2^9 - 1)까지이다. 즉, TOP 값은 511이다. 이 값은 9비트 분해능의 기본 설정이므로 별도로 설정할 필요는 없다.
5. 듀티 사이클 설정 (65% 듀티)
65% 듀티 사이클을 구현하려면, 비교 일
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타이어(Tire)와 노면간의 슬립(Slip)율을 계산.
-시스템 안전성을 확보하기 위한 결함-정상(Fail - Safe) 기능 수행
- 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)에 통제 전류 송출
③ 결함 - 정상(Fail - Safe) 기능
ABS상의 결함을 발견하고 이상발견시 정상적인 브레
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