|
Prescaler 설정: 내부 클럭을 64로 분주
TCCR3B |= (1 << CS31) | (1 << CS30);
// 65% 듀티 사이클 설정
OCR3A = 332;
이 설정을 통해 타이머/카운터 3이 9비트 분해능의 Fast PWM 모드에서 65% 듀티 사이클의 PWM 신호를 OC3A 핀에 출력할 수 있게 된다.
|
|
|
출력 에서의 파형과 두 번째 D-FF의 출력 에서의 파형에 대한 주파수를 클럭 주파수와 비교한다. 이때 클럭 신호는 100[Hz] 구형파를 인가한다. 클럭펄스를 인가하기 전에 CLR과 PR은 +Vcc에 접속한다. 소자의 14번 핀은 +VCC에 연결하고, 7번 핀은 접
|
|
|
핀으로서 VCC, Trigger, Echo, GND로 이룬다.
초음파 센서 3개는 PORTA.0, PORTA.1에 각각 트리거와 에코가 연결 되어 있으며 PORTA.0에서 다른 시간 때에 트리거 신호를 10us의 한 펄스를 준다. 이렇게 한 펄스를 초음파 센서 모듈에 넣어주게 되면 에코신호
|
|
|
출력하며 구형파를 만들어낸다
- 저항 R2가 충방전에 영향을 많이 미치므로 R2 값을 잘 조정해 Duty비를 조절할 수 있다.
- 여기서 4핀(RESET)은 사용하지 않는다면 실수로 리셋을 일으키는 전기적 노이즈를 방지하기 위해 VCC를 연결해야한다.
- 또
|
|
|
핀 7에서 C에 연결된 내부 트랜지스터에 의해 완전히 방전된다. 이 모드에서 핀 3의 출력전압은 접지의 전위가 된다.
(a) 단안정
(b) 단안정 파형
(c) 시간지연
그림 7-13 LM555를 이용한 회로
트리거 입력(핀2)에 들어온 negative 펄스는 회로를 준안정
|
|
메뉴펼치기
