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1. Preparation for Experiment
(1) Hardware Circuit
② PWM Amplifier - SN754410 사용
▶PRINCIPLE
ATmega128의 출력 PWM 신호는 보통 5V/수mA이기 때문에 모터를 구동시키기에는 부족하다. 따라서 이를 증폭시킬 필요가 있다. 여기에서 사용하는 H-bridge Type의 Switchi
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1. Purpose
이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이다. 이 실험은 1) Microcontroller 사용에 익숙해 지기, 2) PWM switching amplifier를 사용한 DC 모터 구현하기
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PWM 제어 회로를 포함하는 DC - DC 컨버터의 블록선도 -
제어 회로의 동작을 살펴보면 우선 SMPS의 출력 Vo가 전압 분배 회로를 거쳐 기준 전압 Vr과 비교된다. 여기서 나타나는 오차는 오차 증폭기(Error Amplifier)를 통하여 증폭이 되고 비교기(comparato
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AMPLIFIER (트랜지스터 증폭기)
20. BJT differential pair
21. Simple series regulator with a transistor (간단 직렬 조정기)
22. pulse width modulation ( PWM 회로)
23. Millier intergrator (밀러 적분기)
24. Schmitt Trigger (슈미트 트리거)
25. BJT biasing via base divider (베이스 디바
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