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도르래: 바퀴의 축이 고정된 형태의 도르래이며 힘의 방향만 바꾸어 준다.
• 움직도르래: 바퀴의 축이 이동할 수 있는 형태의 도르래이며 힘의 방향은 변함이 없고, 힘을 반으로 줄여준다. 일반물리학 실험 1 (예비/결과 report)
1. 실
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절반 크기의 힘과 도르래의 무게, 그리고 마찰력의 힘도 가중되어 이상적인 조건 때 보다 훨씬 큰 힘을 필요로 하므로 실험값이 더 크게 측정될 수 밖에 없었다. 1. 실험목적
2. 실험원리
3. 실험기구 및 장치
4. 실험방법
5. 결과 및 토의
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구 장치도
[그림 5-5] Step Pulley(계단 도르래)에 실 연결하기
(6) 주원반에 보조원반(Auxiliary Platter)를 올려놓고 과정 (2)~(5)를 반복하여
를 5회 측정한다. 측정 결과로부터, 주원반과 보조원반의 합성 관성
모멘트 를 계산한다. 여기서, 두 물체가
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결과 및 분석
실험 1
실험 2
실험 3
추의 무게(N)
1.05
0.55
0.65
용수철의 변위(mm)
15.0
4.0
5.0
용수철 저울에 전달되는
추의 중량(N)
0.58
0.15
0.17
도르래에 의해 증폭된
힘의 비
1.81
3.67
3.82
저울 이동거리(cm)
10.0
10.0
10.0
추 이동거리(cm)
4.5
2.1
2.2
용수철
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각 운동량은 보존된다. 링을 내려놓으면서 하는 실험과의 차이는 단지 나중 속도가 처음 속도보다 빨라진다는 것이다. 1. 실험 목적
2. 원리
3. 실험기구 및 장치
4. 실험방법
5. 실험 결과
6. 결과 분석
7. 토의 및 건의사항
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결과와 분석
로봇은 강체시스템으로 보고 동역학 해석을 하였다. 특히 운동을 동반한 시스템의 구조해석을 하였고 DAFUL의 Data Manipulation을 사용하여 결과그래프 데이터를 구하였다.
결과그래프는 로봇이 작동 시 구속조건을 준 부품의 힘(Force)
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