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RS-232C
RS-423
RS-422
RS-485
동작 모드
Single-Ended
Single-Ended
Differential
Differential
최대 Driver/Receiver 수
1 Driver
1 Receiver
1 Driver
10 Receivers
1 Driver
32 Receivers
32 Drivers
32 Receivers
최대 통달거리
약 15 m
약 1.2 km
약 1.2 km
약 1.2 km
최고 통신속도
20 K
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Ⅰ. 목 표
AVR ATmega128의 USART 포트를 이용하여 MCU와 PC 간의 RS-232C 직렬통신과 MCU ? MCU 간의 통신을 실험으로 알아본다. 그리고 각 실험의 원리에 대해 설명할 수 있도록 한다.
<중 략>
- 원리 및 동작해석
UART 1의 Buadrate를 19200, Parity che
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RS-232, RS-422, RS-485 등을 사용하게 된다.
각각의 특정한 소프트웨어 프로토콜들은 이 규격에 근거하여 각각의 프로토콜을 제정하게 된 것이다. 때문에 EIA RS 규격 자체가 하나의 특정한 소프트웨어 프로토콜를 의미하는 것은 아니다.
RS-232는
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RS-232\".
● UART( Universal asynchronous receiver transmitter )
· 하드웨어의 일종으로써 직렬 및 병렬 방식으로 데이터를 전송한다.
· 전송 속도 구성이 가능하다.
· 실제 전기 신호 수준과 방식이 특정한 드라이버 회로를 통해 관리를 받는다.
● RS-232
·
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RS-232연결 포트와 트레이닝 키트와의 연결부
회로 구성 시 적외선 Transceiver의 구동회로와 다른 부분의 전원을 따로 분리해서 사용하였다. 또한 9PIN 커넥터를 사용하여 PC와 연결하고, 50PIN 커넥터를 사용하여 트레이닝 키트와 연결하도록 설계
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RS-232 Serial communication to communicate data between PC and MCU board. To do this, we investigate the way of implementing hardware system based on understanding blue tooth, mcu, RS-232, servo motor. Then we develop VOR algorithm increasing stability of vision sensing of robot and examine this alg
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RS-232 통신 문제 등 이런 문제들을 해결하기 위해 인터넷에서 조사한 회로를 보고 우선 회로에 대해 분석해보기로 했다. 그러나 RS-232 직렬통신, ZeeBee 무선통신, 조도 센서 설계와 소프트웨어 설계 등 정규 교육 과정에서 배운 내용에서 많이 벗
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RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게 만들었다. 버퍼 74HC244을 이용하여 각 신호선을 보호하였으며 전원은 MCU의 전원을 받아 사용한다. AVR용 ISP 소프트웨어에는 종류가 다양하
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RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi thread
2.2.2.4 차량정보 입력 알고리즘
2.2.2.5 차
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