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타이머 인터럽트가 가능하게 하기 위해서는 여러 가지 세팅이 필요하게 되는데
TMOD = 0x21; /* 타이머1은 Mode2로, 타이머0은 Mode1로 세팅 */
TH0 = 0xFF; /* 0xFF00 의 상위 바이트 설정 */
TL0 = 0x00; /* 0xFF00 의 하위 바이트 설정 */
TR0 = 1; /* Timer 0을 running 하
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00:13비트
01:16비트
10:자동재장전
11:2개 8비트
0
금지
CPU/6
금지
CPU/6
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
리셋값
0
0
0
0
0
0
0
0
타이머 1은 외부 게이트 핀 TxG를 사용해 카운터 레지스터의 입력을 제어할 수 있다. 타이머 1 모드 레지스터 T1MOD의 게이트 허용 G
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0 (Timer/Counter0 Control Register)
- bit 3, 6 - WGM01, WGM02(Waveform Generation Mode)
동작 모드 설정 (table 6-2, pp. 149)
00 : normal
01 : phase correct PWM
10 : CTC
11 : fast PWM
- bit 5, 4 - COM01, COM00(Compare Match Output Mode)
각 동작 모드에 따라, 타이머/카운터0의 출력 단자 OC0 핀의
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_mode();// 시계모드
}
if (c == 2) {// P3.1 = 1, P3.0 = 0
timer_mode();// 타이머모드
}
if (c == 1) {// P3.1 = 0, P3.0 = 1
pulse_counter();// 펄스 UP/DOWN 카운터 모드
}
if (c == 0) {// P3.1 = 0, P3.0 = 0
quadrature_counter();// Quadrature 카운터 모드
}
}
P3.1과 P3.0 두 개의 입력에 의해서
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0;
if (b_mode == MODE_DISPLAY) //텍스트 모드
{
char_col_idx++;
if (char_col_idx >= CHAR_SIZE) { // CHAR_SIZE는 1개 문자가 표시되는 크기, 8
char_col_idx = 0;
char_row_idx++;
if (char_row_idx >= CH_SET_SIZE) {
char_row_idx=0;
}
}
} else if (b_mode == MODE_TIMER) //디지털 시계모드
{
char_col_
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0;
}
참고 : Key Down(Up) 상태 Check의 경우 Key Down(Up)시 한번만 Check
되도록 구성되어 있다.
3장. 3절. 6 타이머 처리
가) 메인 타이머 생성
- Timer0 값에 의해 1msec마다 Timer0 Interrupt를 발생 시켜10msec 메인
타이머를 생성
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
if(++TICK >= 10)
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0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇 상태 변수
}
///////////////////////////////////////////// 타이머 설정 부분
void timer1_init() //트리거 신호 출력 주기 50ms, 하이 신호 12us출력
{
TCCR1A = 0xAA; //모드 14, 출력 O
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0 -
if (min1L == 10)
{
min1H++;
min1L = 0;
}
if (min1H == 6)
{
hour1L++;
min1H = 0;
}
}
break;
case \'0\' :
min1H = 0, min1L = 0;
hour1H = 0,hour1L = 0;
break;
}
};
}
- 21 -
3. 제작
3.1) 제작 시 문제점 토의
- 초음파센서의 하드웨어적 문제
▶▶ 거리측정센서로 대체
- 타이머 카운
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타이머 (Watchdog Timer)
마스터/슬레이브 SPI 직렬 통신
별도의 발진기로 동작이 가능한 RealTimeCounter(RTC)
내부 오실레이터로 동작하는 Watchdog 타이머
-특수한 마이크로 콘트롤러 특징
Low-power Idle, Power Save and Power Down 모드
별도의 클
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0x0c); //lcd의 명령어중 Display On/Off
//글자표시, 커서는 표시 안함, 커서위치에 해당하는 문자
//는 점멸하지 않는다.
ir_out(0x01); //lcd의 명령어중 clear
//화면 전체가 클리어
ir_out(0x06); //lcd의 명령어 중 Entry Mode
//글자가 왼쪽에서 오른쪽으로 나타
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아르바이트도 하고, 인턴쉽을 경험해보면서 영어뿐만 아니라 그 나라의 문화, 생활도 배우고 싶었습니다. 연수 3개월이 지난 시점에 영국 포츠머스 지역에 있는 스타벅스에 파트타이머로 3개월 동안 일을 하였고, 6개월의 영어 연수
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타이머 등이 문제인지 점검하는 방법을 아는대로 말씀드렸습니다.
그리고 생산설비 유지보수와 전기설비 유지보수는 현장업무로 되어있기 때문에 힘들수도 있다. 힘들어도 괜찮은가? 라는 질문을 했었고 이어서 스트레스는 어떻게 푸는지도
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00자)
1-2. 선택한 직무를 잘 수행할 수 있는 본인만의 기술, 능력, 지식에 대해 기술해주십시오. (500자)
2-1. 자기 자신(나)에 대해 기술해 주십시오. (가치관 중심으로) (500자)
2-2. 자신(나)의 성격을 가장 잘 나타낼 수 있는 경험에 대해 기
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타이머 등이 문제인지 점검하는 방법을 아는대로 말씀드렸습니다.
또한, 인터록에 대해서도 질문 하셨습니다. 인터록이 왜 필요한지에 대한 기본질문과 인터록이 사용하고있는 예시 등등에 대해서 자세하게 답변하였습니다. 인성질문으로는
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□ 인턴 지원동기는 무엇입니까?
가장 큰 동기는 경험을 얻고 영업 업무를 이행 하여 제 역량을 삼양사 에서 인정 받고 싶기 때문입니다. 영업 업무에서의 자신감은 지금까지 가져온 각종 서비스업에서의 파트 타이머 경험으로부터 얻을 수
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