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<4> 김 대 정, “DLL기반의주파수 합성기” IDEC News Letter January, vol.34,
no.5, p.16 ~ p.17 2005
<5> CMOS ADC DLL PLL 칩의 최신 기술 동향, 포항공대 전기전자 공학과,
IDEC News Letter Octorber, vol.23, no. 5, p.16 ~ p.17 2003.
<6> 최 평 Pspice 기초와 활용 -
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AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게 만들었다. 버퍼 74HC244을 이용하여 각 신호선
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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