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Ball-screw & Linear bush
이송용 볼스크류를 이용해서 모터의 회전을 직선운동으로 전환시킴.
서보모터를 이용한 위치제어가 가능하다.
위치제어가 필요한 공작기계 등에 응용되는 시스템.
볼스크류 : 나사 산의 마찰이 적고, 너트를 조정하여
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PART Ⅰ : 모터의 속도제어 폐루프 주파수 응답
PART Ⅱ : Ball-Screw/Motor 시스템의 위치제어 실험.
● 고 찰
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주는 방식이다.
@ LM Guide
< 종류와 특징>
1)스탠다드 중하중형
HSR-A형 HSR-B형
LM블록의 취부부는 탭가공 되어있 LM블록을 밑면에서 취부하므로
으므로 조립이 용이한 빌드업 방식 테이블에 취부볼트용 관통구멍을
에 적합하다. 가공할 수 없
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ball screw pitch 1.27 [cm]
Km motor torque constant 4.9 [Ncm/A]
Kb motor back emf constant 0.0507 [V/rad/s]
R motor resistence 0.3 [Ω]
<Various parameter value of project>
Analyzing this nonlinear model, we’ll first have to achieve the center of mass of the pendulum (x_G ,y_G).
x_G=x-l
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Ball thrust bearing
: screw와 연결된 부분의 경우
축방향 하중이 가장 많이 작용.
thrust bearing을 설치한다.
IV. 거동학적 분석
각각의 동력전달 부품의 중량과 감속절차는 다음과 같다.
V. 3차원 어셈블리 결과
위의 해석을 바탕으로 PRO ENGEERING 프로그
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