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project>
Analyzing this nonlinear model, we’ll first have to achieve the center of mass of the pendulum (x_G ,y_G).
x_G=x-lsinθ,y_G=-lcosθ
Further, apply Newton’s 2nd law to the pendulum system.
∑▒F:Mx ̈+bx ̇+m(x_G ) ̈=F
∑▒〖M:m(x_G ) ̈lcosθ-m(y_G ) ⃛lsinθ=mg
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연세대학교 제1공학관 (알루미늄 음료수캔, 지지대, 정수기 물통 등의 재활용품 출처)
5. 한국에너지관리공단 신재생 에너지 센터(http://www.energy.or.kr/knrec/index.asp) 1. 초록
2. 서론
2.1. 기존 제품의 소개 및 문제점
2.2. 본 프로젝트에서
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NO. 27 THE DC SEPARATELY EXCITED SHUNT GENERATOR
d) Measure and record in Table 27-1 the armature voltage E_A for each of the listed field currents.
I_F (mA) E_A (V)
0 0
50 25
100 50
150 75
200 90
250 115
300 130
350 140
400 150
f) Can you explain why there is an armature voltage eve
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NO. 23 THE SYNCHRONOUS MOTOR AND THE ELECTRODYNAMOMETER
OBJECT : Learn how to connect a three-phase synchronous motor and how to connect the electrodynamometer.
Fig. 23-1
5. a) Vary the rheostat control for minimum stator current as indicated by the three current meters. (The control knob sh
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Chapter 5. DC Motor Modeling in the Inverted Pendulum and Its Step Response
1.OBJECT
- Understand the transient response and the steady-state response.
- Understand the procedure for modeling the motor of an inverted pendulum system and understand its mathematical representation.
- Compare s
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제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및
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기본개념과 동작원리
5. Chage Pump (전하펌프)의 기본개념과 동작원리
6. VCO (전압제어 발진기) 기본개념과 동작원리
7. VCDL (전압제어 지연단) 기본개념과 동작원리
8. DLL 구현 및 시물레이션
9. 결론
♦ 참고문헌
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및 직류 분야 국제규격의 선두주자가 될 수 있을 것이다. 국내 전력전자 기술의 능력을 볼 때 직류의 효율을 좌우하는 전력장치를 국제기술기준으로 개발하는 것이 가능하므로 직류배전의 보급도 가능할 것이다. 아울러 전기 안전을 위하여
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및 직류 분야 국제규격의 선두주자가 될 수 있을 것이다. 국내 전력전자 기술의 능력을 볼 때 직류의 효율을 좌우하는 전력장치를 국제기술기준으로 개발하는 것이 가능하므로 직류배전의 보급도 가능할 것이다. 아울러 전기 안전을 위하여
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실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료전지 전류 실험 결과
식 목 차
(식 Ⅲ-1)
(식 Ⅲ-2)
(식 Ⅲ-3)
(식 Ⅲ-5)
(식 Ⅲ-6)
(식 Ⅲ-7)
(식 Ⅲ-8)
(식 Ⅲ-9)
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실험 및 연구 프로젝트에 참여하여 창의적인 활동을 수행했습니다.
- 로봇 제작 및 프로그래밍 경험: 로봇 제작 및 프로그래밍에 관심을 갖고 다양한 로봇 프로젝트에 참여했습니다. 특히, 센서를 활용한 로봇 제어 및 로봇 공학 분야에 대한
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및 수료 내역
기 관 명
참가 시기
교 육 명
내 역
(주)애듀앤 잡
2012.09.13 - 09. 15
2012 직무중심 취업 전략 캠프
수 료
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
우 수 상
2011.12.29
강원대학교
교수학습개발원
학습보조자료 제작
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프로젝트 등) (1000자 이내)
[3일 밤샘의 결과]
[과정은 여러 가지, 목표는 하나]
4. 회사에 제시하고 싶은 자신의 모습(자유기술) (1000자 이내)
[여성의 섬세함과 남성의 도전력]
5. 본인의 능력개발을 위한 과거와 현재의 노력 및 미래
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계획을 바탕으로, 연세대학교 공학대학원에서의 학문적 연구와 실습을 통해 기계공학 분야에서의 깊이 있는 전문성을 쌓고, 산업과 사회에 기여할 수 있는 기술을 개발하는 연구자가 되겠습니다. 1.자기소개
2.입학 후의 학업 계획
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연세대학교 화학공학과 학업계획서
(1) 지원학과(부) 또는 전공분야를 선택하게 된 동기
저는 초등학교에 다닐 때부터 과학 과목을 좋아했습니다. 자연 시간에 실험을 하게 되면 언제나 먼저 과학실에 달려가 실험을 준비했던 것이 기억납니
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