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C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리
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로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2 프로그램 제작
4. 결론
참
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언어교육의 이론과 실제. 서울 : 대학서림.
Erika Hoff. 2003. 언어발달. 이 현진·박 영신·김 혜리 공역. 서울: 시그마프레스.
Ross D. Parke 외. 2006. 발달심리학 거장들의 핵심이론 연구. 이 민희·정태연 역. 서울: 학지사.
William C. Crain. 1983. 발달의 이
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C언어 LCD LIB 소스 제공.
3.1.7 배터리
[표 3-8] 배터리
사 진
내 용
ㆍPCM보호회로내장, 리튬폴리머전지
ㆍ5.6 x 24 x38mm의 소형사이즈, 무게 10g, Cell 3.7V/500mA
ㆍ소형이면서 대용량
ㆍ직·병렬연결하시면 대용량으로 로봇제품에 사용하기 가장적합한
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C IP 주소에서 2비트 또는 3비트를 사용하여 서브네팅 하였을 때의 결과 비교
그림 3-7. IP 패킷 구조
그림 3-8. ARP의 동작 순서
그림 3-9. SLIP의 프레임 구조
그림 3-10. PPP 프레임 구조
그림 3-11. TCP 프로토콜 데이터 단위 (PDU)
그림 3-12. UDP 프
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언어와 행동에 미치는 효과
2. 자기표현 미술활동이 정서장애 아동의 자아개념에 미치는 효과
3. 과잉활동성 장애아동에 대한 미술치료 사례
4. 미술활동이 자폐성 아동의 사회성 발달에 미치는 영향
5. 미술치료 프로그램이 다운증후군 아
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Develoment, New York : Wiley.
Williams, L. R.(1987). Determining the curriculum, In C. Seefeldt(Ed.), the early childhood curriculum : A review of current research, New York : Teachers College Press.
Wilson, L. C.(1986). Infants and Toddlers : Curriculum and Teaching Albanny, N. Y. : Delmar Publishe
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Charles E. Merrill Publishing Co.
Laban, R. (1963), Modern educational dance(2nd ed.). London : MacDonald & Evans.
DeMariar, C. R. (1974), Dimensions of physical education. Saint Louis : The C. V. Mosby Co.
Ian Hacking, 선혜영, 황경식 역, 왜 언어가 철학에서 중요한가?, 서울:서광사, 1989.
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---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스 ------------------ p.32
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C. 보호 및 입원 5
D. 퇴원의 청구 . 심사 등 9
E. 권익보호 및 지원 등 13
F. 벌칙 15
Ⅳ. 현 보건복지법의 문제점과 개선방안 및 발전방향 18
A. 문제점 18 B. 개선방향 18
C. 발전방향 19
Ⅴ. 결 론 21
※참 고 문 헌 21
※부 록 22
1.
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