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실험을 통한 파형
저역통과 1.5KHz저역통과 2.0KHz저역통과 2.5KHz
저역통과 3.0KHz저역통과 4.2KHz저역통과 5.0KHz
(cut-off frequency)
저역통과 6.0KHz
② 고역통과필터
ⓐ 시뮬레이션을 통한 파형
ⓑ 실험을 통한 파형
고역통과 3.5KHz고역통과 4.0KHz고역통과
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Frequency response에 대한 Table작성 및 Bode Plot 작성
4. Cut-off Frequency 구하기
5. Step함수 및 Sine함수에 대한 시정수 비교 및 게인 구하기
6. 2차 시스템 ζ, wn구하기
7. PID 제어기에서의 각각의 Kp(P-gain), Ki(I-gain), Kd(D-gain)에 대해 간단히 서술하고
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Cut-off frequency
From slope(Hz)
From -3dB point(Hz)
From -45°(Hz)
Average(Hz)
0.987
0.918
0.917
0.941
, 이다.
3. 2차 시스템
Gain Kc
Percent Overshoot
Tp seconds
wd rad/sec
wn rad/sec
1.5
43.55%
0.256
2.8
1.12
1.16
※ fv = 3.1, Mp = 4.45 overshoot=1.4
이므로 이다.
를 이용하면
※ 고 찰
→ T값과
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Cut-off Frequency)보다 낮은 주파수 성분만
통과시키고, 그보다 높은 주파수 성분은 걸러냄
④ 고역 통과 필터(HPF, High Pass Filter)
- ③에서의 LPF와 반대되는 개념으로, 입력 신호의 주파수 성분 중에서 차단 주파수보다 높
은 주파수 성분만 통과시
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cut-off frequency 보다 작은 수치인 500Hz부터 cut-off 값인 10kHz, 그리고 그보다 큰 값인 100kHz까지 function generator를 이용하여 주파수 값을 바꿨을 때 출력되는 파형들을 촬영한 것이다.
출력된 파형을 관측하여 얻은 주파수 크기 응답 특성을 살펴
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