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er0를 이용하여 초를 1씩 더해주는 동작을 하고 초가 증가할 때마다 시간을 LCD에 표시 하도록 하게 하였다. 그리고 나서의 문제는 LCD로 시간을 표시하긴 하였는데 1초가 지나는 그 오차를 어떻게 줄이느냐 하는 것이었다. 우리가 사용하는 MCU는
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0x11;
else if(duty_counter >= duty && motor_dir == 1) DC_MOTOR = 0x10;
if(dcmotor_flag){
if(sec < 2 ) { duty = 20; motor_dir =0;}
else if(sec>=2 && sec< 4){ duty = 40; motor_dir =0; }
else if(sec>=4 && sec<6){ duty = 60; motor_dir =0; }
else if(sec>=6 && sec<8){ duty = 80; mo
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dcmotor/dcmotor5.htm디지털 PID제어 방법
2.4.1 단순 on/off 제어
2.4.2 비례(Proportional) 제어
2.4.3 PI제어
2.4.4 미분 제어와 PID 제어
2.5 PID 게인값 구하기
2.6 RPM 정확도를 조사하고 높이기 위한 실험 방법
2.6.1 위치 제어를 통
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dcmotor.html#pid
- http://esc.cl.hangkong.ac.kr/%7Eavicom/98fair/project1/html
- http://stmail.chosun.ac.kr/%7Ev2a/hs2000.htm
- http://www.autocontrol.co.kr/magazine/0006/148-152.htm ●직류전동기의 개념
●직류전동기의 회전원리
●직류전동기의 구조(용어)
●직류전동기
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