AVR 초음파센서로 거리측정하기 (HC-SR04HY-SRF05거리측정감지다수의AVRATmega회로도소스코드

소개글

AVR 초음파센서로 거리측정하기 (HC-SR04HY-SRF05거리측정감지다수의AVRATmega회로도소스코드에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Ⅰ. 개 요

Ⅱ. 개발환경

Ⅲ. 실험
1. 초음파 센서(HC-SR04)를 이용하여 거리측정하기
1) 개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 초음파센서(HC-SR04) 동시제어하기
1) 개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석

본문내용

[‘AVR 초음파센서로 거리측정하기‘ 본문 내용 中 발췌] Ⅰ. 개 요


AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파 센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한다. 그리고 그 원리와 해석에 대하여 설명하였다. 실험 2에서는 4개의 초음파 센서를 동시에 제어하는 실험을 통해 다수의 초음파를 어떻게 제어할 수 있는지를 알아본다.


Ⅱ. 개발환경

· OS : Windows
· Program tool : Atmel studio
· Compiler : AVR-GCC
· Language : C language
· AVR MCU : ATmega128
· Communication Program : Terminal v1.9b
※ 통신프로그램은 일반적으로 Windows에 내장된 “하이퍼 터미널”을 이용하지만 편의상 [Terminal v1.9b] 라는 통신프로그램을 이용하였다.

Ⅲ. 실험

1. 초음파센서를 이용하여 거리 구하기

- 개요

AVR MCU로 초음파센서를 제어하여 거리값을 얻은 후 UART통신을 통하여 컴퓨터의 하이퍼 터미널 프로그램에 거리값을 출력한다.

- 부품리스트

부 품 명
수 량
비 고
AT128A-70B
1
ATmega128 MCU module
MAX232 CPE
1
RS-232 통신용
Capacitor 1 uF
4

Resistance 1 kΩ
1

HC-SR04
1
초음파 센서

키워드

HC-SR04,   HY-SRF05,   거리측정,   감지,   다수의,   AVR,   ATmega,   회로도,   소스코드