AGV 와 LMTT 의 비교 와 선박의 자세제어

소개글

AGV 와 LMTT 의 비교 와 선박의 자세제어에 대한 보고서 자료입니다.

목차

*선박의 자세 제어 방법*

*크레인*

*AGV (Automated Guided Vehicle)*

*LMTT (Linear Motor-Based Transfer Technology) *

*AGV 와 LMTT 비교*

본문내용

*Rolling*
선박의 길이방향 중심선(종축) 주위의 회전운동이며 일반적으로 가장 강하게 느껴지는 것으로 그 영향도 가장 크다.
*Pitching*
선박의 길이방향 중아부의 좌우측(횡축)을 중심으로 한 회전운동으로 선박의 전후단에 있어서 그 영향이 크다.
*선박의 자세 제어 방법*
항해하는 배는 파도와 바람에 의해 여러 유형으로 운동을 하는데 횡동요도 그중 하나다. 배가 좌우 어느 한쪽으로 최대로 기운 뒤 반대쪽으로 움직이기 시작하는 순간 마스트, 굴뚝등 높이 솟아있는 장치와 배의 중심축으로부터 멀리 떨어져 있는 물품들은 여전히 같은방향으로 움직이려는 관성력을 갖게 되고, 순간적으로 큰하중을 받아 막대한 손상을 입을 수도 있다. 선체 운동 중 일반적으로 가장 심각한 고려 대상이 되는 roll운동을 감소시키기 위하여 여려가지 방법 및 장치가 고안되고 적용되어 왔다.
그 대표적인 예로 전통적인 Bilge Keel을 비롯하여 Anti-Roll Tank, Fin stabilizer, Weight 등을 들 수 있다.
1. Bilge Keel
뱃바닥과 옆면이 만나는 좌우 양측에 배의 길이 방향으로
부착하는 배의좌우요동을 줄이기 위한장치이다.
초기의 Bilge Keel은 1세기 전에 나무배에 설치되었는데,
이때의 목적은 함포사격에 유발되는 Rolling과Wave에
의한 Rolling을 방지하기 위한 것 이었다.
이로부터 Bilge Keel에 대한 Test는 1870년대에시작
되었는데, 이때의Test에서 진폭(횡동요각도)과 진동수가
각 각 반으로 줄어드는 것 을 발견하였다.
Bilge Keel을 부착했을 때와 하지 않았을 때의 Model Test의결과를 보면, BilgeKeel을부착한 경우Roll
Angle이 현격하게 줄어든것을 볼수 있다. 특히Low Ship에서상당히 큰 효과를 미치고 있다는 것을 알아냈다.
2. fin stabilizer
선체 양측에 회전이 가능한 지느러미(fin)를 쌍으로 설치하고, 선박이 전진속도에 있을 경우에 이 fin에서 발생하는 양력(Lift Force)을 이용하여 횡동요를 억제하는 장치이다.
선박은 파도에 의해서 횡동요 모멘트를 받아 횡동요를 하게된다. 안정판은 선체 양현의 수면하에 설치되어 한쪽안정판이 현측을 위로 올리는 방향으로 작용함과 동시에 다른 쪽 안정판은 현측을 아래로 내리는 작용을 하여 선박의 횡동요를 감쇠 시킬수있다. 따라서 선미(stern)나선수(bow)에서 볼 때 안정판은 함정이 경사진 방향으로 상승하여 회전하게되며 좌현과 우현쪽 안정판들이 모두 같은 방향으로 회전하게 된다. 그러므로 결과적으로 횡동요를 감쇠시키게 된다.
1-3. A.R.T(anti-rolling tank)
탱크내 물을 이동시키는데 동력을 사용하지 않는 수동형과 동력을사용하는 능동형으로 구분된다. 수동형 ART는 1911년 Frahm에 의하여 U-tube형 ART가 개발되고, Stigter(1966)에 의해 이론적체계가 정립된 이후 많은 선박에 적용되어져 왔다. 수동형 ART는 탱크의 설계점 에 가까운 주파수영역에선 횡동요 감소효과가 뛰어나지만, 설계영역을 벗어난 낮은 주파수 영역과 높은주파수 영역에서는 오히려 횡동요를 증폭시키는 단점이 있다. 이러한 문제점을 보완하기 위해 일본의Stabilo사에서는 탱크의 폭을 두개로 나누어 선별적으로 작동하게 하는방법을 사용하고 있고, 독일의 intering사에서는 공기밸브를 개폐시켜가며 주기변화의 영향을 줄여주는 시스템을 개발하고, 이를 Controlled-passive ART라 부르고있다.
*크레인*
☆기존 크레인☆
*작업속도 : 30∼40 moves/hr/crane
*단점 - .Super Post-Panamax를 대비하기엔 낮은 생산성.
-자동화의어려움
★ 대책 - 하역생산성을 향상시키고 자동화 -
☆★ 차세대 크레인 ☆★
*작업속도 : 100 moves/hr/crane
*완전 자동화를 통해, ULCS 대비 높은 생산성을 가질수 있어야 한다.
*AGV (Automated Guided Vehicle)
* LMTT (Linear Motor-Based Transfer Technology) *
* AGV 와 LMTT 비교*

키워드

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