인하대학교 기계공학실험 A -DC모터 제어 결과 보고서입니다.

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인하대학교 기계공학실험 A -DC모터 제어 결과 보고서입니다.에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1) 실험내용에 관한 전반적인 정리
2) 실험 결과 정리
1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 서로간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3가지 이상 서술하시오(예 open-loop; 선풍기)
2. Step-input 에 대한 부하, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고 시정수의 의미에 대하여 서술하시오.
3. Frequency response에 대한 Table작성 및 Bode Plot 작성
4. Cut-off Frequency 계산<-3dB과 –45° 유도 포함시 추가점수>
5. 2차 시스템 , 계산
7. 6번 과제에서 구한 y(t)에서 각각 Tr(Rise time), Tp(peak time), M.O(Maximum Overshoot)을 구하는 과정을 각각 유도하시오. (For Fv(Final value)=1)
8. 2차시스템에서 (Impulse input)일 때, Pole의 위치에 따른 출력을 시간에 대한 그래프로 나타내시오.(Stability)
3) 고 찰

본문내용

인하대학교 기계공학실험 A -DC모터 제어 결과 보고서입니다.

목차
1) 실험내용에 관한 전반적인 정리
2) 실험 결과 정리
1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 서로간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3가지 이상 서술하시오(예 open-loop; 선풍기)
2. Step-input 에 대한 부하, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고 시정수의 의미에 대하여 서술하시오.
3. Frequency response에 대한 Table작성 및 Bode Plot 작성
4. Cut-off Frequency 계산<-3dB과 –45° 유도 포함시 추가점수>
5. 2차 시스템 , 계산
7. 6번 과제에서 구한 y(t)에서 각각 Tr(Rise time), Tp(peak time), M.O(Maximum Overshoot)을 구하는 과정을 각각 유도하시오. (For Fv(Final value)=1)
8. 2차시스

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