[기계공학실험]DC servo motor의 이해

소개글

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목차

1. 실험목적

2. 이론

3. 실험방법

4. 실험결과

5. 고 찰

본문내용

d} over {s } ]( 1.97 TIMES { 10}^{-7 }[ { V}^{2 } CDOT {s}^{4} ])
L의 단위 :
[ { rad} over {s } ][{V}^{2} CDOT {s}^{4}][ { 1} over {V CDOT A CDOT {s}^{2} } ]=[ { volt CDOT sec} over {amp } ]
or
[{V}^{2} CDOT {s}^{4}][{V} over {A}][{s} over {rad}][{1} over {{V}^{2} CDOT {s}^{4}}]=[{ volt CDOT sec} over {amp } ]
(1.9 TIMES {10}^{-6}){L}^{2}-(476 TIMES 1.97 TIMES {10}^{-7})L+(3.1 TIMES 1.97 TIMES {10}^{-7})=0
을 풀면
L = 49.35 or 0.0065
이때 L = 0.0065 0 은 의미가 없으므로
L = 49.35
[ { volt CDOT sec} over {amp } ]
또한
LJ`=`=1.97 TIMES { 10}^{-7 }``` { volt}^{2 } CDOT { sec}^{4 }
이므로
J= { 1.97 TIMES {10}^{-7}} over {L } = {1.97 TIMES {10}^{-7}[{V}^{2} CDOT {s}^{4}] } over {49.35[ { V CDOT s} over {A }] }=0.4 TIMES {10}^{-8}``volt CDOT amp CDOT {sec}^{3}
=0.4 TIMES {10}^{-8}``kg CDOT {m}^{2}
5. 고 찰
이번실험에서는 직접실험을 통한 결과값을 계산하는 것이 아니라 주어진 DC motor의 모델로부터 시스템을 모델링하여 방정식을 세우고 그로부터 적절한 parameter를 측정하여 나머지 parameter를 구하는 실험이었다. 방정식을 풀 때 정상상태라는 조건으로부터 방정식을 간단히 풀 수 있었다. 그래서 실험1과 2는 비교적 쉽게 R값과 K값 그리고 b값을 구할 수 있었다. 또 실험 3에서는 시스템 방정식을 라플라스 변환하여 Transfer Function을 구한다음 bode plotting을 하여 측정된 bode diagram을 이용하여 J와 L값을 구할 수 있었다.
이번실험을 계산하면서 시스템을 모델링하는 방법과 정상상태의 개념, 또 라플라스 변환과 bode plotting에 대해 살펴볼 수 있었다.

키워드

기계공학,   DC servo motor,   servo,   토크,   motor