목차
Ⅰ. 로봇언어의 정의
Ⅱ. 로봇언의 종류
Ⅲ. 로봇언어의 일반적 요소
Ⅳ. 참고 문헌
Ⅱ. 로봇언의 종류
Ⅲ. 로봇언어의 일반적 요소
Ⅳ. 참고 문헌
본문내용
기능을 실험하는 데 큰 목적을 두고 있었기에, 처음에는 산술 연산 따위를 빠르고 가볍게 처리하지 못했습니다. 작고 부드럽게 설계된 언어라서 오랜 시간 실험을 거치면서 끝없이 새로운 프로그램 설계 방식을 받아들일 수 있었기에, 아직까지도 여러 분야에서 널리 쓰이고 있습니다. 이런 진화 과정에서 많은 변종이 생겨 났습니다. 보통 Lisp는 모든 변종을 통칭해서 이야기한다.
Ⅲ. 로봇언어의 일반적 요소
①이동명령(직선보간명령, 원호보간명령)
②작업명령(아크용접명령,스폿용접명령,핸드제어명령)
③데이터 타입(정수형,좌표계형)
④프로그램 제어명령(분기명령,반복명령)
⑤수치연산명령(사칙연산명령)
⑥센서 정보 입출력명령
⑦인터럽트 처리명령
⑧타이머명령
⑨서브루틴명령
Ⅳ. 참고 문헌
인터넷 검색엔지
네이버 백과사전
Ⅲ. 로봇언어의 일반적 요소
①이동명령(직선보간명령, 원호보간명령)
②작업명령(아크용접명령,스폿용접명령,핸드제어명령)
③데이터 타입(정수형,좌표계형)
④프로그램 제어명령(분기명령,반복명령)
⑤수치연산명령(사칙연산명령)
⑥센서 정보 입출력명령
⑦인터럽트 처리명령
⑧타이머명령
⑨서브루틴명령
Ⅳ. 참고 문헌
인터넷 검색엔지
네이버 백과사전