산업용 로봇 용어

목차

Ⅰ. 산업용 로봇의 정의

Ⅱ. 로봇에 필요한 요소

Ⅲ. 산업용 로봇의 분류

Ⅳ. 산업용 로봇의 작업영역의 기하학적 형태에 의한 분류

Ⅴ산업용 로봇의 작업영역의 지시내용에 따른 로봇의 종류

본문내용

②축차형로봇
자유도 1∼2의 작업내용을 로봇 내에 심어주어 그 작업만을 되풀이하는 로봇을 말한다.
③ 반복형 로봇
교시(敎示)된 작업내용을 기억해 두었다가 언제든지 인간의 지시에 따라 필요할 때 반복 하여 작업할 수 있는 로봇을 말한다.
○반복형 로봇의 이점
기능공의 숙련 작업을 프로그램만 바꾸어 주면 단시간 내에 대행할 수 있으므로 기계가공작업 ·도장 ·용접과 같은 전문기능을 필요로 하는 작업에 이용할 수 있다.
④지능형 로봇
전문 영역의 작업 내용이 복잡한 일을 시킬 때는 반복형 로봇을 고급화시킨 NC형 로봇 을 사용하며 인간의 눈과 귀와 같은 감지기를 구비시켜 주면 로봇은 기계조립과 같은, 종전에는 기계가 할 수 없었던 일을 할 수 있게 되었으며 인간의 감각을 가지고 있는 로 봇을 말한다.
⑤인식형 로봇
장래에는 인식기능의 미비점인 입체인식 ·이동인식 ·사물관련추리와 학습기능 등이 보완 되면 지능 로봇은 더욱 다양한 일을 처리해낼 수 있는 로봇을 말한다.
단점
자표계산 및 제어는 다른 로봇에 비해 복잡하고 특히 위치결정 정밀도가 상대적으로 낮 으며 고부하에 약한 단점을 갖고 있으나 현재 산업용 로봇은 이 형태를 가장 많이 채택 하고 있다.

키워드

Ⅰ. 산업용 로봇의 정의,   Ⅱ. 로봇에 필요한 요소,   Ⅲ. 산업용 로봇의 분류