공정제어 applet(애플릿) 5번째

소개글

공정제어 applet(애플릿) 5번째에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1.abstract

2.introduction

3.result

4.conclusion

본문내용

ient가 0.1인 경우에는 사이의 값이므로 resonance가 발생하였음을 알 수 있다.
3.4 Time delay
그림에서 보는 바와 같이 G7(time delay)만 선택 하였을 경우에는 AR과 Phase Angle 모두 delay가 생기는 것을 관찰 할 수 있었다. G0(1st-Oder)와 같이 선택하였을 경우 앞선 1st-Oder의 경우와 비교하면 AR plot의 경우는 같은 그래프 형태를 띠었다. 이는 time delay가 AR plot에 영향을 주지 않음을 확인할 수 있었다. Phase angle의 경우 처음에는 time delay가 없을 때보다 작은 기울기였으나, high frequence로 진행함에 따라 큰 기울기를 가지면서 phase angle값이 감소함을 확인할 수 있었다. Process Output 의 그래프의 형태도 time delay가 없을 때와 비교하여 이동한 형태가 되었음을 확인할 수 있었다.
3.5 Putting it all together
<
위 그림의 input의 frequency domain을 살펴보면 sin input의 영향으로 0.5지점에 spike가 형성되었음을 확인할 수 있고, random part에 의한 영향을 high frequency부분에서 확인할 수 있었다. 앞에서와 마찬가지로 "Low-Pass Filter"에 의해서 high frequency는 filtered 되었음을 확인할 수 있었고, 그로인해 AR의 값도 1(log scale로 0)에서 0(log scale로 음의 값)으로 진행됨을 확인할 수 있었다.
Cutoff frequency를 0.2로 줄였기 때문에 그보다 좀 더 high frequency에 속한 sin input도 영향을 받게 되므로(=0.5) 결과적으로 모두 filtered 되어서 nearly constant response를 얻게 됨을 확인할 수 있었다.
4. Conclusion
이번 Applet 은 통해서 여러 종류의 input type에 따라서 time domain response를 관찰하는 데 있고, frequency domain response와 어떻게 연관이 되어있는지 관찰하는 데에 있었다. 그리고 이를 bode diagram 의 형태로 확인해 보는 데에 있었다.
실행 결과 sin input의 경우는 frequency domain에서 spike가 나타났고, 주기에 따라서 그 위치가 바뀌는 것을 확인할 수 있었다. EH한 input을 합성된 형태로 넣어주자 두 개의spike가 나타났다.
random input의 경우는 noise가 형성됨을 확인할 수 있었다. Filtering 을 “Low pass Filtering” 과 “High pass Filtering” 두 가지 모드를 사용한 결과, 전자의 경우 high frequency가 후자의 경우 low frequency가 filtered out 했음을 확인할 수 있었다.
Bode plot을 통해서 phase angle과 AR의 값의 변화를 확인할 수 있었는데, 1st order process에서는 1(log scale에서는 0)에서 0(log scale에서는 음수)으로 가고 phase angle은 0°에서 -90° 으로 향한다는 것을 확인할 수 있었다. 2nd older process에서는 AR은 1(log scale에서는 0)에서 0(log scale에서는 음수)으로 가고 phase angle은 0°에서 -180°로 향함을 확인할 수 있었다.
또한 time delay를 선택했을 때의 변화도 살펴보았는데, AR의 경우 같은 그래프 형태를 띠었다. 이를 바탕으로 time delay가 AR plot에 영향을 주지 않는다는 것을 알 수 있었다. phase angle의 경우는 time delay에 의해서 초반에는 작은 기울기였으나, high frequence로 진행함에 따라 큰 기울기를 가지면서 phase angle값이 감소함을 확인할 수 있었다.
종합적으로 앞에서 알게 된 성질을 이용하여 sin형태의 input을 random part와 함께 넣어주고, Low-pass Filter의 process를 선택하였더니 각각의 영향을 받은 response의 형태를 확인할 수 있었다. 또한, Cutoff frequency를 0.2로 줄였더니 그보다 좀 더 high frequency에 속한 sin input도 영향을 받게 되므로(=0.5) 결과적으로 모두 filtered 되어서 nearly constant response를 얻게 됨을 확인할 수 있었다.

키워드

applet,   애플릿,   에플릿,   applet5,   공정,   제어,   양대륙,   공정제어