[동작원리(작동원리)]LCD, CMOS의 동작원리(작동원리), FED, 제너다이오드의 동작원리(작동원리), 연쇄증폭기, 열선감지기와 적외선감지기의 동작원리(작동원리), 로봇(로보트), 타임릴레이의 동작원리(작동원리)

소개글

[동작원리(작동원리)]LCD, CMOS의 동작원리(작동원리), FED, 제너다이오드의 동작원리(작동원리), 연쇄증폭기, 열선감지기와 적외선감지기의 동작원리(작동원리), 로봇(로보트), 타임릴레이의 동작원리(작동원리)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Ⅰ. LCD의 동작원리(작동원리)
1. TN-LCD
2. STN-LCD
3. TFT-LCD

Ⅱ. CMOS의 동작원리(작동원리)

Ⅲ. FED의 동작원리(작동원리)

Ⅳ. 제너다이오드의 동작원리(작동원리)
1. 항복현상과 그 이용
2. 제너다이오드의 응용

Ⅴ. 연쇄증폭기의 동작원리(작동원리)
1. 병합증폭기
2. 직접결합증폭기
3. RC결합증폭기기와 변압기결합증폭기

Ⅵ. 열선감지기와 적외선감지기의 동작원리(작동원리)
1. 열선감지기의 기본개념
2. 적외선 감지기와의 차이점

Ⅶ. 로봇(로보트)의 동작원리(작동원리)
1. 액추에이터(actuator)
2. 엔드 이펙터(end effector)
3. 로봇의 구동과 액추에이터
4. 운동의 변환
1) 회전 운동을 직동 운동으로 변환하는 방법
2) 직동 운동을 회전 운동으로 변환하는 방법
5. 솔레노이드

Ⅷ. 타임릴레이의 동작원리(작동원리)
1. 한시동작 순시복귀형(On delay time relay)
2. 순시동작 한시복귀형(Off delay time relay)
3. 타임 릴레이의 접점 동작에 따른 용어
1) 순시 동작
2) 한시 동작
3) 순시 복귀
4) 한시 복귀

참고문헌

본문내용

서 회전 속도를 떨어뜨리도록 연구된 ‘하모닉 드라이브’라고 불리는 것도 사용되며, 회전자 주위를 몇 개씩의 N극과 S극이 둘러싼 구조를 한 “다이렉트 드라이브 모터”라고 하는 것도 사용되고 있다. 이 모터는 N극과 S극을 어긋나게 하여 회전자를 움직이기 때문에 회전 속도가 느리며 큰 힘을 내므로 감속기가 필요 없다. 안내 밸브는 작은 힘으로 좌우로 움직일 수 있다. 압력 P 가 피스톤 우측으로 가해지므로 피스톤은 좌측으로 이동하고 그에 따라 워크(가동되는 물건) W는 좌측으로 이동한다. 워크가 원하는 위치에 도달하면 안내 밸브 위치를 우측으로 움직여 밸브 B와 C로 압력 P가 실린더에 가해지지 않도록 실린더 입구를 막으면 된다.
4. 운동의 변환
1) 회전 운동을 직동 운동으로 변환하는 방법
직선적으로 움직이는 로봇 암에 강력한 작업력이 요구되는 경우는 각각의 암에 전기모터를 직결할 수는 없다. 즉, 큰 힘을 내기 위해 모터 회전축에 작은 기어에서 큰 기어로 연결하여 힘을 크게 하고 속도를 줄어들게 하는 것이다.
여기서 전기모터의 출력축 토그를 τ, 기어수를 N1, N2 라고 하면 암을 돌리는 힘(토크) T 는 N2 / N1 배, 즉 T=(N2 / N1) × τ가 되며, 기어수비(N2 / N1) 만큼 암의 힘을 증가시킬 수가 있다. 회전 운동을 주로 하는 모터의 회전 운동을 직동 운동으로 변환하는 것의 예를 들어 본다.
피스톤크랭크 기구는 링크 l1 의 회전 운동을 슬라이더 l3 의 직동 운동으로 변환하는 것이다. 그리고 래크와 피니언은 회전 운동을 로봇 핸드의 직동 운동으로 변환 하는 것이다. 모터의 회전 운동을 벨트와 풀리를 사용하여 직동 운동으로 바꾸어 그 벨트에 직결된 로봇 핸드를 작동시키는 기구가 있으며, 여기서 사용되는 벨트는 슬립이나 백래시(일종의 덜거덕거림)을 억제한 타이밍 벨트라고 한다. 볼 나사(파워 스크루)라는 것은 긴 나사가 모터로 회전 구동되면 그 나사와 조합된 로봇 핸드가 작동하는 것이며 이 볼 나사는 백래시를 적게 하도록 한 회전 운동을 직동 운동으로 변환하는 요소이다.
2) 직동 운동을 회전 운동으로 변환하는 방법
물건을 운반하는 방법 중 이동 범위가 극단적으로 커진 경우는 항공기 와 열차를 예를 들 수 있다. 이것은 항공 엔진이나 전기모터가 연속적으로 한 방향으로 계속 회전하여 그 힘을 동력으로 해서 원거리의 두 지점 간을 이동하여 목적을 달성하는 것이다. 그런데 로봇 암은 한 방향으로 계속 회전하는 일은 없고, 일반적으로는 로봇이 취급할 수 있는 작업 범위나 이동 범위는 한정되어 있다. 그 이동 범위 내에서 몇 가지 방법으로 목적하는 로봇 암의 동작을 설계하는 것이다. 이동 범위가 한정된 유압 실린더는 직선 운동을 주로 하지만 직선 운동을 회전 운동으로 변환할 수 있다.

5. 솔레노이드
전기에너지는 에너지 변환장치를 이용해서 직선운동이나 회전운동의 기계운동에너지로 변환되고 있다. 이때 회전운동 변환장치의 대표를 모터(Moter)라고 한다면, 왕복운동의 변환장치의 대표는 솔레노이드(Solenoid)라 할 수 있다.
솔레노이드의 사전적인 의미는 \"관상(管狀)으로 감은 코일\"이지만 흔히 관상코일은 솔레노이드 코일이라 하고, 공극에서 발생하는 자기력으로 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 변환장치를 솔레노이드라 표현한다. 솔레노이드는 대부분 코일(coil)을 중심으로 자기력에 의해 움직이는 플런저(plunger)와 바깥을 감싸고 있는 케이스(case) 그리고 코일 안의 코어(core)에 해당하는 연자성 재료로 자기회로를 형성되어 진다. 내부코일에 전류가 인가되면 코일을 둘러싸고 있는 자기회로에 자속이 흐르게 되고 자기회로의 자속은 플런저에 자기력을 발생시켜 솔레노이드를 동작하게 한다.
*작동 원리
솔레노이드 밸브는 다음과 같은 두개 기본 부품의 조합이다.
㉠ 자기(磁氣) 코어(core)가 있는 솔레노이드(전자석)
㉡ 한 개 또는 그 이상의 오리피스(orifice)가 있는 밸브 몸체
오리피스를 통한 유체의 흐름은 솔레노이드에 전류를 통할 때(energized) 또는 전류가 통하지 않을 때(de-energized) 코어의 움직임에 의하여 닫히거나 열리면서 제
어된다.
Ⅷ. 타임릴레이의 동작원리(작동원리)
타이머(Timer)라고 하는 릴레이로서 타임스위치와는 구분된다. 이 릴레이는 입력 신호에 대하여 일정 시간이 지나면 회로를 열어 주거나 닫아 주는 한시성 소자를 가지고 있다. 타임 릴레이는 동작 방법에 따라 한시동작 순시복귀형과 순시동작 한시복귀형으로 구분하여 부르고 있다.
1. 한시동작 순시복귀형(On delay time relay)
동작 지연 타이머라고도 하며, 입력 신호가 주어진 후 일정 시간이 지나면 접점이 동작하고 입력 신호가 끊어지면 즉시 접점이 원래 상태로 복귀하는 타임 릴레이이다.
2. 순시동작 한시복귀형(Off delay time relay)
복귀 지연 타이머라고도 하며, 입력 신호가 주어지면 즉시 접점이 동작하고 입력 신호가 끊어지면 일정 시간이 지난 후에 접점이 원래 상태로 복귀하는 타임 릴레이이다.
다.
3. 타임 릴레이의 접점 동작에 따른 용어
1) 순시 동작
입력 신호가 주어지면 즉시 접점이 작동하는 동작을 말한다.
2) 한시 동작
입력 신호가 주어진 후 일정 시간이 지나야 접점이 작동하는 동작을 말한다.
3) 순시 복귀
입력 신호가 끊어지면 즉시 접점이 원래 상태로 돌아가는 것을 말한다.
4) 한시 복귀
입력 신호가 끊어진 후 일정 시간이 지나야 접점이 원래 상태로 돌아가는 것을 말한다.
참고문헌
* 김재훈 외 1명(2003), LCD 원리 및 개발동향, 한국광학회
* 김성우 외 2명(2011), 릴레이 그룹화를 통한 효율적인 협력 통신 연구, 한국정보과학회
* 이상진 외 1명(2011), 인버터 기반의 CMOS 이미지 센서 설계, 대한전자공학회
* 이재영(1993), 제너 다이오드의 불량 유형과 그 원인에 관한 고찰, 고려대학교
* 조재철 외 2명(1996), FED(Field Emission Display)의 기술개발동향, 한국전기전자재료학회
* 최주호(2001), 방범용 감지기의 종류 및 기능, 대한설비공학회

키워드

LCD,   CMOS,   동작원리,   작동원리,   제너다이오드