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강체 회전
Experiment 1 . Precession(세차, 회전운동)
● 실험목적
이 실험의 목적은 자이로스코프의 세차 운동 비율을 측정하고 이론값과 비교하는 것이다
● 필요한 장치
자이로스코프, 미터자, 초시계, 도르레, 실(1.5m), 컴
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강체로서의 움직임을 보여 변형이 없고, 전당응력이 없을 때 압력 분포를 구하는 실험이었다. 이론값과 실험값의 오차는 존재 하였고 이러한 오차로 인해 실험 시에 무엇이 잘못 되었는지 알 수가 있게 되었다. 실험 중간에 rpm이 일정하게 유
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물을 넣는다.
4. 실험데이터
실험명 : 유체의 강체운동
실험장치 : 보텍스 실험장치
실험자 : 신동진
실험일자 : 2011.05.27
실험실 온도 : 21
물의온도: 17.5
정지 상태의 수면 높이: = 60mm
회전 중심 높이(수평자로부터) : = 212.5mm
수평자 높이(수면
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강체운동역학: (힘과 가속도)
1)강체운동역학
회전축이 고정된 물체일 경우 회전축과 강체의 무게중심점이 일치하고, 그 축이 고정되어 있을 때에는 강체의 역학적인 평형은 회전운동만을 고려하면 된다.
모멘트에 대한 평형식은
M = Iα
로 나
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강체 회전 운동 예비 레포트>
◌ 실험원리
실험1. 세차운동
◌ 실험목적.
◌ 실험기구
◌ 실험방법
실험2. 회전디스크 계산
◌ 실험 목적
◌ 실험 기구
◌ 실험방법
실험3. 세차운동의 관찰
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강체시스템으로 보고 동역학 해석을 하였다. 특히 운동을 동반한 시스템의 구조해석을 하였고 DAFUL의 Data Manipulation을 사용하여 결과그래프 데이터를 구하였다.
결과그래프는 로봇이 작동 시 구속조건을 준 부품의 힘(Force)에 주목을 하였다.
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