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초음파를 이용한 비파괴 검사를 예로 들 수 있다.
공사장의 콘크리트 내부에 결함 확인 등
고체 내부의 빈 공간등을 찾아내는데 사용한다.
4) 초음파센서를 이용한 물체 검출회로가 산업현장에 적용된 예를 드시오. 1. 실험목적
2. 관련 이
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일체형 센서를 사용하지 않아도 되므로 제작비용 절감이 기대된다.
하나의 초음파 센서 응용 분야를 결정하여 이에 적합한 초음파센서의 특성 1. 설계목적
2. 설계결과
2-1. 초음파센서를 이용한 물체 검출회로 설계
3. 토론주제
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실험 목적
1. 초음파의 기본 원리와 특징을 이해한다.
2. 초음파센서의 구조와 동작원리를 이해한다.
3. 초음파센서의 구동 회로 설계 능력을 배양한다.
4. 초음파센서를 이용한 물체 검출회로의 동작원
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물체, 상태, 소리, 냄새 등을 감지할 수 있는 초인간적 감각 센서도 필요
이상의 요구에 대응하기 위한 기술기반으로서 세라믹스, 반도체, 고분자ㆍ생체 물질 등 의기능 재료가 중요하며, 재료의 새로운 가공 기술인 마이크로 머시닝 기술과
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초음파 거리 측정기 회로 설명 – 초음파 펄스 발진기
초음파 펄스의 송신시간을 제어하는 발진회로이다. 발진 펄스의 시간은 다음과 같은 공식으로 계산된다.
조건 : R1=2MOhm,
R2=8.2kOhm,
C1 = 0.047µF
TL = 0.69 x R2 x C1
= 0.2
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회로도 ----------------------- p.17
(2) 작품 설계 ---------------------- p.18
(3) 흐름도 ---------------------- p.21
Ⅳ. 실 험
(1) SRF04 초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------
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회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo
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검출하는데 다른 세로가 긴 이동하는 물체나,
잡음 등에 약하다. 또한 보행자의 팔이나 다리의 세부적인 부분을 검출하지 못하는
단점이 있다. 따라서 향후 검출 성능의 향상을 위한 보행자만의 다른 특징을
적용하는 방법이 필요하다.
5. 참
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회로설계 시 필요한 많은 이론과 실험 수업을 통해 실제적인 지식을 적용시켜 작품을 만들어 낸 것은 보람이 있었다. 학부 과정 중 배운 이론을 토대로 시물레이션(P-SPICE)을 이용해 회로를 디자인하고 실제로 제작을 해보는 과정에서 제작 시
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회로이다. 브러시방식 DC 모터의 정류자와 브러시의 동작 특성은 트랜지스터의 스위치 작용으로 등가 시킬 수 있다.
<그림 4-13> 센서리스 BLDC 모터에 사용되는 인버터회로
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
사각파 구동을 하는 3상 브러시
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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초음파 센서를 이용한 시작장애인
보행지원시스템(Porototype 1)
주요 내용
◎ 목 적 : 현재 시각장애인 보행 보조 시스템의 한계를 극복하기 위한 유지 관리 가 용이하고 사용의 불편을 최소화한 시각장애인 보행 지원 시스템
◎ 설 명 : 초음파
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했습니다. 이를 위해 전자회로 학회에 가입을 했고, 첫 프로젝트로 '다운로드기 설계'를 부여받았습니다. 설계를 위해서도 많은 시간이 투자 되었지만, 제작과정에서 발생했던 오류검출을 위해 테스트에 테스트를 거듭해야 했습니다. 복잡한
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시계 설계'를 부여받았습니다. 설계를 위해서도 많은 시간이 투자 되었지만, 제작과정에서 발생했던 오류검출을 위해 테스트에 테스트를 거듭해야 했습니다. 복잡한 회로도와 씨름하며 꼼꼼히 원인 분석을 한 결과, 이상 없이 완수 해낼 수
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회로, 통신, 프로그래밍 지식을 쌓았습니다. 또한 자격증을 준비하는 과정에서 전기 분야의 기초 지식을 쌓으며 다양한 분야의 기초를 쌓았습니다.
둘째, ROS와 opencv를 이용한 차선 검출 및 상황에 따른 주행을 진행하며 실험상의 환경과 실제
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