|
제어부․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․ 9
3. 스텝핑 모터 제어부 ․․․․․․․․․․․․․&#
|
|
|
Motoring
4상한 운전 : W(-) T(+) ; Reverse Braking
상한별 전류 전압 그래프
- 1상한 운전 : V (+) I(+) ; Forward Motoring
전압과 전류가 모두 (+)인 부분으로 이때 전력 P는 P>0 으로 전동기는 모터로 동작하여 전력을 소모하게 된다.
- 2상한 운전 : V(+) I(-) ; Forw
|
|
|
모터 자체는 사용이 어렵지 않으나 속도제어가 까다롭습니다. 속도 측면에서 컨트롤이 다소 복잡합니다.
회전자의 유형에 따라 유도전동기, 동기전동기, 정류자전동기로 분류한다. 일정한 주파수 전원으로 운전할 경우, 유도전동기는 대체
|
|
|
제어하려고 하는 모터의 형태(DC 서보모터, AC 서보모터, Step Motor 등)에 맞춰 파워 변환기의 구성도 달라진다. 그림 3.1.1에 일반적인 파워 변환기의 구성을 나타내었다.
여기서 C21, C31은 다이리스터(Thyristor)의 위상제어에 의한 DC 서보모터의 한
|
|
|
모터의 특징
● 영구자석을 사용한 DC motor
● 크기가 소형이고, 무게가 가벼움
● 소음이 적고, 전력소모량이 적음
● 고진동
진동모터의 용도
● 핸드폰
● 게임기
● PDA
● 장난감 등
참고자료
자굴전자
http://www.jagul.co.kr/
국제테크노정보
|
|
 |
속도와 실제속도
○ 지령토크와 실제토크
4. 결론
본 논문에서는 DC 모터 중에서 BLDC 모터에 대해서 알아보았다. 그리고 센서리스(Sensorless) BLDC 모터의 제어를 MATLAB Simulink를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
신뢰성과 내 환경성에서 우수한
|
|
|
모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
|
|
|
속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료전지 전류 실험 결과
식 목 차
(식 Ⅲ-1)
(식 Ⅲ-2)
(식 Ⅲ-3)
(식 Ⅲ-5)
(식 Ⅲ-6)
(식 Ⅲ-7)
(식 Ⅲ-8)
(
|
|
|
DC Converter 부품 목록
품 목
수 량
비 고
직류변압기
1EA
AC to DC
capacitor 및 콘덴서
1EA
릴레이
1EA
2단자 릴레이 회로
발광 다이오드
3EA
붉은색 1개, 녹색 2개
(LED)
저항
3EA
2개, 1개
브리지다이오드
1EA
4단자
건전지
1EA
9V
표 2. 적외선 송신기 부품 목록
|
|
|
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사항 -----------------
4.2 다른 idea -----------------
5. 참고문헌 -----------------
6. 졸업작품 후기 -----------------
|
|
 |
제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28
|
|
메뉴펼치기
