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영상획득을 이용, 초보 운전잔들이 힘들어하는 주차를 자동으로 해 줄 수 있는 시스템을 만들어 보았다.
1.2 목적
영상처리와 모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용
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주차장 차량관리시스템은 크게 차량감지단계, 영상촬영단계, 문자인식단계, 정보처리단계로 구분된다.
- 차량감지 단계 : 주차장 입출입 또는 이동하는 차량의 번호판 인식을 위한 대상차량의 인식단계
- 영상촬영 단계 :차량
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주차장 회전율 및 면적 활용율 증가로 인한 수익증대
주차면 증가에 따른 수익증대
주차활용시간 차이에 따른 수익증대
주차장 이용 고객 만족을 통한 매출증가
(2) 비용절감
주차유도인력 절감에 따른 비용절감
자동점검기능으로 정비 불필
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이용한다면 정말 편리하겠죠. 우리나라에서도 무료 지도 서비스나 교통정보 서비스가 실시되고 있습니다. 이러한 서비스들은 멀지않은 장래에 지도기반 서비스로 발전하게 될 것입니다. 그렇게, 되면 자동차에 웹 브라우져 기능이 추가될 것
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자동차 양 옆에 감지기를 장착하여 사이드 미러로 보이지 않는 사각지대에 대해 사물이 있는지를 운전자에게 알리는 시스템이다.
이 이외에도 도로 표지판 인식이 가능하도록 영상 카메라 및 위성항법장치(Global Positioning System: GPS), 자기 차
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영상 처리 -----------------
3.결과 -----------------
3.1 전원부 -----------------
3.2 DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이
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이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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자동 운전시스템\' 등)을 유심히 보던 중 도요타에 의해 2010년 상용화를 목표로 자동주차장치가 연구 중이라는 기사를 접하게 되었다. 졸업작품에 대해 모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이
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이용한 디지털 영상처리”, 사이텍 미디어, 2003.
[9] 전자신문 표 및 그림목차
Ⅰ. 緖論
Ⅱ. MFC의 이해
Ⅱ-1. MFC의 Architecture
Ⅲ. 네트워크 프로그래밍 이해
Ⅲ-1. 네트워크 프로그래밍 기본개론
Ⅲ-2. 소켓 프로그래밍
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영상 처리시 기본적인 이진영상 처리, contrast stretching, 잡음 제거,
에지 추출 하는 방법을 소개하고 VideoLab을 이용한 직립보행 이동 보행자를
검출 하는 과정과 구현을 보였다.
이진영상 처리는 경계 값을 기준으로 그 값보다 크면 1, 작으면 0의
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이용한 영상처리 역량을 갖추었습니다.
셋째, 저는 다양한 임베디드 작품 개발 경험이 있습니다. 2년간의 소모임 활동과 프로젝트 진행을 통해 IOT 펫 하우징 시스템, 자동연주 피아노 등의 회로설계부터 코딩까지 직접 작품 제작을 했습니다.
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이용하여 차 영상을 이용한 침입자 감시 프로그램을 제작해 보았고, 이에 흥미를 많이 느끼게 되어 영상처리기술을 이용한 손금을 봐주는 프로그램을 졸업연구로 제작하였습니다.
7. 포상 및 특기사항
학부 재학시절, 학교에서 주최하는 2001
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영상분석을 통한 실내 혼잡도 측정’이라는 주제로 프로젝트를 진행하였습니다. 그 과정에서 영상처리를 이용한 방식과 딥 러닝을 이용한 방식을 경험하고, 해당 기술에 대한 이해를 높이고 프로그래밍 능력을 길렀습니다.
2. 임베디드 프로
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영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v9,v11)
MATLAB,Visual studio, CCS, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경
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이용한 추정제어 등을 공부하였습니다.
알고리즘에 대한 이해가 늘면서 영상처리쪽에도 관심을 갖고 영상처리관련 이진화, 히스토그램, 이동형 객체 추적을 위한 Meanshift, Camshift 알고리즘에도 흥미를 갖고 연구를 계속 진행 하였고 알고리즘
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