Automatic Monitoring System

소개글

Automatic Monitoring System에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 서 론 5
1.1. 주제 선정 동기 5
1.2. 자동감시 장치의 배경 및 필요성 5
1.3. 연구목적 6
2. 본 론 7
2.1. 기본원리 및 배경지식 7
2.1.1. Webcam으로부터 영상 입력 받기 7
2.1.2. AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37

본문내용

1.1. 주제 선정 동기
미래에 우리가 접하게 되는 많은 신기술들 중 하나가 이 영상처리를 응용한 기술일 것이다. 인간은 기본적으로 시각적인 생물이기 때문에 사람은 환경에 대한 정보 중 상당수를 눈에 의존한다. 즉, 영상신호가 그만큼 인간에게 필요하고 많이 쓰이기 때문이다. 예를 들어 얼굴을 인식하여 현금을 인출하여 주는 현금 지급기, 상대방의 얼굴을 보면서 통화하는 화상전화나 주민등록증을 갱신하기 위해서 한번쯤은 손가락의 지문을 컴퓨터에 입력하는 모습을 보았을 것이다. 이러한 기술들의 기초가 되는 영상처리를 우리가 선택한 주제를 통하여 이론적으로 접근해보고 간단한 동작을 통해 실현해 보고자 하였다. 따라서 영상처리분야의 주제에 대하여 팀원간에 논의한 결과 현재 많이 사용되고 있는 감시용 카메라의 문제점을 수정하고 보완하기 위하여 이 주제를 선정하게 되었다. 일반적으로 센서를 달아서 이를 실행하는 편이 쉬우나, 앞으로 발전가능성이 큰 영상처리 분야에 대한 접근을 목적으로 하는 바여서 움직이는 물체를 영상신호로 분석, 그 목표를 추적하게 하는 편이 낫다고 생각되었다. 또한 판단된 신호로 정밀한 움직임을 구현하기 위하여 모터를 제어해야 하는 등, 소프트웨어적인 측면이나 하드웨어적인 측면 다양한 방면으로 이제까지 배운 지식을 사용하고 익힐 수 있다는 점에서 이 주제를 선택하게 되었다.
1.2. 자동감시 장치의 배경 및 필요성
사회심리학을 보면 Panopticon이란 용어가 나온다. 이 용어는 죄수들을 효과적으로 감시하기 위해 만들어진 이론을 바탕으로 생긴 용어이다. 죄수들은 감시자의 위치와 행동을 확인할 수 없음에 더욱더 자신을 절제하고 규율을 따르기 때문이다. 적절한 감시는 사회를 효과적이고 체계적으로 만드는데 긍정적인 효과를 준다. 현대에 와서 이 Panopticon의 개념은 감시카메라에 그대로 적용이 되었다. 이처럼 범죄를 예방하는 차원뿐만이 아니라, 범행의 결정적인 단서까지 제공하는 이런 감시시스템의 치명적인 약점은 고정된 자리에서 같은 방향만을 본다는 데에 있다. 즉, 카메라의 시선이 닿지 않는 부분은 오히려 범행의 사각 지대가 될 수 있단 뜻이다. 또한 특수한 상황에서 즉, 영업이 끝난 은행 안이나. 박물관등 사람이 발길이 끊긴 지역에서의 감시를 우리가 선택한 주제인 자동감시시스템을 통해 보다 효율적이고 체계적으로 관리하고자 한다.
그림 1. 기존 감시카메라의 시야한계와 위치추적카메라의 확장된 시야범위
1.3. 연구목적
미래에 우리가 접하게 되는 신 기술 중에는 인간이 가장 친숙하게 접하고 바로 받아들일 수 있는 시각 이미지를 이용한 각종 기술들이 나올 것이라 예상된다. 즉 영상을 어떻게 이용하여 보다 편리한 기술을 제공하는가에 대한 관심이 높아지고 있는 것이다. 우리는 학부과정에서 배우는 영상처리를 이용하여 움직이는 어떤 장치를 개발하고자 하였고 그렇게 생각해 본 것이 움직이는 물체를 포착하고 자동적으로 따라가는 감시카메라였다. 우리는 이번 프로젝트를 통해 영상처리분야의 지식습득과 기본적인 프로세서의 활용 및 모터 제어 등 소프트웨어와 하드웨어를 두루 접할 수 있는 기회를 가질 수 있고, 갖은 문제점을 해결해 나가는 과정에서 익힌 여러 방법을 통해 앞으로 학교에서나 사회에서 부딪힐 여러 문제점을 슬기롭게 해결해 나가는 기본 지식의 축적과 문제해결 능력 배양에 이번 프로젝트의 목표가 있다고 하겠다.

키워드

졸업작품,   자동모니터링,   시스템,   자동모니터링 시스템