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자동차
아크릴
접착제와 테이프 등
22,350원
6. 참고문헌
(1) Kenneth J. Ayala.,(2005) The 8051 microcontroller(3rd ed.), Thomson Delmar Learning
(2) 이무영,이장식,이상진 공저.(2006) ATmega 128 마이크로컨트롤러, 사이텍미디어
(3) 김보연 저.(2006) 센서를 활용하자 (2nd E
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System extends JPanel implements ActionListener
{ 자동 주차 시스템 - 졸업작품 최종 보고서.hwp
1. 서론
1.1 주제 선정 동기……………………………………………………p.3
1.2 연구목적……………………………………………………………p.3
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주차를 자동으로 해 줄 수 있는 시스템을 만들어 보았다.
1.2 목적
영상처리와 모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필
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시스템이 있다.
a. Feedback control system design – find gain K
b. stability theorem – Rootlocus
1.4 연구 목적
자동 운행 시스템을 구현하여 인력이 필요하지 않는 지하철을 만든다
2. 본론
2.1 목표
만들려고 하는 졸업 작품은 지하철
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시스템, 홍체 인식시스템이나 지문 인식 같은 방범통합시스템 구축에 활용이 가능하다.
7. 건의사항 및 소감
7-1 건의사항
- 매번 졸업 작품 실시 때마다 지적되어 왔을 법한 사항이겠지만 작품 제작과정 동안 필요한 실험 장소, 실험 장비가
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3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
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3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사항 -----------------
4.2 다른 idea -----------------
5. 참고문헌 -----------------
6. 졸업작품 후기 -----------------
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자동 운항 시스템이 있다.
a. Feedback control system design – find gain K
b. stability theorem – Rootlocus
1.4 연구 목적
자동 운행 시스템을 구현하여 인력이 필요하지 않는 지하철을 만든다 1. 서론
1.1 졸업작품 제목
1.2 연구 동기
1.3 기존
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이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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졸업프로젝트로 “NXT 자동주차 시스템”을 진행하던 중 프로젝트가 좌초된 경험이 있습니다. 갑작스러운 다리부상으로 휴학하게 되었고 팀원들은 완성도를 염려하며 팀을 해체하게 되었습니다. 프로젝트에 열정이 있었기에 팀 해체라는 선
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작품을 구현하기에 어려웠습니다. 그동안 너무 기본적인 것만 배웠다는 생각이 많이 들었습니다. 그래서 매일 관련 인터넷 카페를 살펴보고 학교 도서관에서 관련 자료를 수집했습니다. 그리고 팀원들과 자료를 공유하면서 작품제작을 위한
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졸업 설계 작품입니다.
두 번째, 자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
IMF경제위기는 저를 더욱 강하게 하였습니다.
철저하고 꼼꼼한 성격.
전공 관련 지식과 경험.
체력.
계획성.
자작자동차 동아리
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자동주행시스템, 자동주차시스템, 유비쿼터스 커뮤니케이션 시스템 등 발전하는 자동차 신기술에 대해 많은 지식을 습득하기 위해 노력했습니다. 대학시절부터 키워온 자동차공학 전공지식과 실습경험, 그리고 신기술 개발 동향에 대한 정
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자동차에 적용되고 있는 자동주차시스템, 차선변경 보조장치, 차선유지 보조장치, 차간거리 유지장치와 같은 DAS(운전자 보조시스템) 제품의 핵심 부품인 초음파 센서와 레이더와 카메라 등의 더 나은 성능을 위하여 생산하고 연구하는 사원
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