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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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졸업 작품은 지하철 자동 운항 시스템이다. 현재 만들려고 하는 목표는 전동차가 역에서 출발하여 다음 역까지 가는 동안 속도가 점점 증가하다가 어느 정도의 지점을 통과하면 다시 속도가 점점 줄어들어 전동차가 플렛폼의 정확한 지점에
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제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산된 정보 만큼의 정확
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기대한다. 서론 – 동기, 배경, 목적
본론 – 마이크로프로세서, 센서부, 구동부, LCD
결과 – ISP 케이블, 구동원리, 장애물인식 알고리즘, 워킹 알고리즘, 몸체 제작, 회로도 설명, 내장 프로그램 설명
결론
졸업작품 후기
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작품 배경
2.작품 설명
3.제작목표
4.작품의 응용분야
Ⅱ.개발과정
1.시스템의 구성
2. schedule
작품 완성까지의 과정
Ⅲ.각 모듈별 세부 설명
1.Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사항 -----------------
4.2 다른 idea -----------------
5. 참고문헌 -----------------
6. 졸업작품 후기 -----------------
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마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로
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마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한
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제어 시스템
전자통신직무에 관련하여 경험한 활동으로는 3학년 2학기 마이크로프로세서2라는 과목에서 ‘스마트 통합관수제어 시스템’ 이라는 주제를 갖고 프로젝트를 수행하였습니다. 이는 AVR에 연결되어있는 온도 및 습도 센서로 식물
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작품을 완성했습니다. 프로젝트를 하면서 남의 지식만을 수동적으로 배우기보다는 능동적으로 창의적으로 일 하는 방법을 배웠습니다. 입사 후 항상 주위를 둘러보며 창의적인 아이디어로 변화시킬 것이며 어려움이 있더라도 계속 도전하며
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작품을 구현하였고 좋은 성적을 취득할 수 있었습니다.
앞으로 어려움에 부딪히더라도 이러한 몰입력과 끈기를 살려 쉽게 포기하지 않고 업무를 수행하겠습니다. 1. [Chance] 기회는 오는 것인가, 찾아가는 것인가? 본인의 경험과 함께 생각
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졸업 후 무엇을 하려고 한다는 것을 한 두 줄이라도 언급해 줄 필요가 있다.
1) 학업계획서의 도입부에서 승부를 걸어야 한다.
채점 교수들은 하루에 몇 백장의 학업계획서를 평가하기 때문이다.
2) 먼저 대학원에서 희망하는 전공을 선정하라.
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마이크로프로세서 개발 분야에 있어 다양한 개발경력을 가진 저야말로 삼성테크윈에서 원하는 열린 마음과 열린 머리,열린 행동을 가장 잘 실천할 수 있다고 생각합니다.저 자신이 세계 최고의 정밀제어 솔루션 회사로 성장할 삼성테크윈,
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