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센서의 각도에 따라 실행이 될 때도 있고 안 될 때도 있어서 그런 오차도 많이 줄여나가며 실험에 임하였고 결국엔 성공하게 되었다. 오실로스코프에 연결하였을 때 모터가 움직일 때마다 두 개의 선이 나왔고 이로서 이 실험의 목표를 달성
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센서인식을 통한 작품이 무엇이 있을까 고민하던 찰나 센서를 이용하여 우리 주변에서 쉽게 접할 수 있는 자동문을 만들어 보기로 했다.
개발 목적
▣ 점자 자동화 되어지는 현대사회의 대표적인 시스템인 자동문 제어시스템을 우리
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Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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atmega128을 이용한 자동먹이시스템입니다.
1. 타이머를 이용하여 일정시간마다 서보모터가 회전하여 먹이를 줍니다.
2. 스위치를 이용하여 시간을 줄이거나 늘릴 수 있고, 모터 회전 수를 조정해서 먹이량을 조절합니다.
3. 초음파 센서를
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센서가 바닥의 검정 라인을 인식하면 앞면에 있는 LED를 제어해서 검출된 쪽을 발광시켜 동시에 2개의 스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다.
라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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모터의 구조
3.1.3.1 고정자(Stator)
3.1.3.2 회전자(Rotor)
3.1.4 홀-센서(Hall Sensor)
3.1.5 BLDC 모터의 특성
3.1.5.1 토크(Torque)-속도(Speed) 특성
3.1.5.2 BLDC 모터 특성 비교
3.2 브러시리스 DC 모터의 동작 원리
3.2.1 브러시리스 DC 모터의 동작 원리
3
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센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet an
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모터의 encoder와 MCU, Blue tooth, servo motor를 이용하여 하드웨어 모듈을 구현하고 VOR 알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 VOR 알고리즘을 구현하는 것이
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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센서로 식물의 상태를 판단하고 상태에 따른 출력으로 스텝모터를 제어하여 자동으로 관수제어를 해주는 시스템입니다.
1-2. 해당 조직이나 활동에서 본인이 맡았던 역할에 대해 상세히 기술해 주십시오. (400자 이내)
통신 및 제어프로
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모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해 프로그램상의 문제가 없다는 것을 확인했습니다. 하지만 처음과 마찬가지로 같은 문제점이 발생하였습니다. 팀원들은 1번의 오류만 발생한다는 점을 생각하고 최
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심분야 [200자]
정보과학을 전공하며 임베디드 소프트웨어 전반에 걸친 지식을 쌓을 수 있었습니다. 무선통신센서네트워크를 통한 센서 및 모터 제어기술, Verilog HDL을 이용한 반도체 설계에 관심을 두고 공부하며 SW개발자로서의 역량을 기를
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센서로 횡 방향 기울임을 피드백 받아 모터를 회전시켜 균형을 유지하는 자세 유지 로봇이었는데, 처음 주제를 발표했을 땐 학부생 수준에서 어려운 주제를 잡았다는 평가를 받았습니다. 또, 팀원은 의전원 시험 준비로 바빴고, 저의 프로젝
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