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알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 전정안 반사 작용 알고리즘을 구현하고 검증해 보는 것이었다.
알고리즘의 구현을 위해서 로봇의 위치좌표에
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반사 방식
3) 송?수신기 겸용 반사 방식
Ⅱ. 거리측정과 미소거리측정
1. 실험목표
2. 준비물
3. 제작방법
4. 실험 방법 및 토의
1) 레이저 포인터에서 나온 빛이 거울에 반사되어 실험실 벽이나 칠판에 비춘 점을 표시한다
2) 두께가 정확
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반사되어지고, 손가락과의 접촉면에서 난 반사가 발생하는데 난반사 되어 아크릴판(스크린) 아래쪽으로 반사된 적외선은 적외선 카메라를 통하여 인식되고, 이를 영상처리 하여 난반사 된 곳의 좌표와 이동 벡터를 파악하여 이를 이용하여
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사고
(2) 로봇윤리
(3) 인간의 고의 사고
2) 인공지능 기반의 무인자동차를 기반으로 하는 미래 생활의 장점
(1) 화성탐사
(2) 군사용 무인기
(3) 이동수단
(4) 교통 체증 해소
(5) 장거리 이동의 편리성
(6) 피로회복
Ⅲ. 결론
참고문헌
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알고리즘으로 배우는 인공지능, 머신러닝, 딥러닝 입문. 위키북스, (2016).
고창수 외 \"인공지능 대화시스템 연구\" 서울 : 지식과교양 p.260 (2012)
김민수 외 “스마트 매장을 위한 챗봇 시스템 설계 및 구현” 한국통신학회 : 학술대회논문집(2018)
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구현
2.2.1 MCU(micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simul
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로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것
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좌표를 찾는 알고리즘을 잘 몰라서 For문을 많이 이용해서 구 현하게 되었다. 그래서 프로그램이 길어지게 되었다. 또한 지그재그 스캔을 어떻게 구현 할 것인 지 많이 생각해 보았다.
과제를 끝으로 한 학기동안 열심히 강의해주신 조교님들
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로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장
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구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한
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구현해 결국엔 원하는 결과물이 만들어져 즐거웠던 적. 이 경험들이 계속해서 머릿속에 좋은 기억으로 남아있다는 것은 분명히 제가 연구/개발을 하는 일에 대해서 재밌어하고 즐거워하는 감정을 느꼈기 때문입니다.
대학교 시절 동안 전자
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구현에 주목하고 있습니다.아쉬운점 1 터널에서 주행하는 자동차 또는 실내 이동형 로봇의 경우 GPS 사용이 제한되어 실시간으로 위치를 파악하는 것이 어렵습니다. 해당 문제를 해결하기 위해서는 영상의 특징점을 이용한 위치 측위 및 매핑
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무엇인가요? (1000자)
2. 다양한 직업 중에 S/W 개발자가 되려는 이유는 무엇인가요? (1000자)
3. 웹 또는 앱 서비스를 직접 개발하거나, 데이터를 이용한 프로그래밍 경험이 있다면 이에 대해 구체적으로 서술하세요. (해당자에 한함) (2000자)
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안 주로 현대제어이론에 대한 과목을 수강하면서 많은 알고리즘을 공부하였습니다. 이러한 알고리즘을 적용하기 위해 부단한 노력을 기울였고 이제 최선을 다해서 세탁기등에 들어가는 모터 제어기 설계에 현장에서의 노하우와 결부된 최고
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좌표, 포의 탄도, 각도, 거리를 일사 분란하게 계산 해야 하는…
창의성을 발휘하여 기존 틀을 깨고 추진했던 성취감 컸던 경험은 무엇이며, 이를 시작하게 된 동기와 적극적인 노력에 대해 기술해 해주세요 -600자 이내
전 회사에 근무
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