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로봇을 개발하기 위해 무척추동물 및 파충류를 대상으로 비행, 후각, 기어오르기 능력 등을 집중 연구 1. 로봇이란 무엇일까요?
2. 로봇이란 말?
3. 로봇의 기본적인 3원칙
4. 로봇 공학5. 로봇을 이용하는 일
5. 로봇을 이용하는 일
6. 로
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ROBOT-ARM(4주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
발광부와 수광부
적외선 센서의 구동 원리
센서 회로부
ROBOT-ARM(5주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
서보모터의 동작방법
서보모터 구동 프로그램
적외선 센서 시
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●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분야
2.3 공공분야
로봇의 구성요소
1. 기계․기구부
2. 엑츄에이터 - 실린더, 서보모터, 솔레노이드
3. 센서
4. 제어부
마이크로프로세서
메모리
※ 자료 출처
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프로세서 응용로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
-순서도
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로봇을 제작해보고 싶다.
[참고문헌]
[1] 윤덕용 저, [ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
K
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프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램
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프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대
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motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과제 수행 과정 및 방법
3. 업무 분담
4. 제작 일정
5. 설계 과정
6. 제작 및 조립 과정
7. 완성
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모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), AR
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프로세서 동아리”)
그후 군대에 입대해서도 전공을 살려서 안전고각 경보기, 레이져 소화기 사격연습기 등을 개발하였고 전역후에는 아르바이트 삼아 AVR을 이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원
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프로세서를 이용한 시스템 설계가 주이긴 하지만 정밀제어 솔루션계에 있어 국내 최고의 기술력을 자랑하는 삼성테크윈에 입사하기 위해 영상처리 분야로 졸업논문을 선택한 부분도 없지 않습니다.군시절 K-55와 K-77의 제작사, 최신형 자주포
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공학의 기초이론을 바탕으로 Harris corner 와 Sobel edge 검출과 같은 고전적인 영상인식 이론부터 미래의 증강현실에 관한 영상처리 논문들을 읽어보며 영상처리/제어 분야가 저에게 있어서 제일 흥미롭고 앞으로 연구/개발 일을 하는데 있어서
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