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로봇의 몸체를 구성하는데 있어, 재료역학적인 해석이 필요하므로 이 부분에 관한 지식 이 요구된다고 할 수 있겠다.
4. 기증 및 동작 특징에 관한 지식 및 원리
☞ 무거운 자재나 운반물을 원하는 지점 리모콘으로 조종하여 이동시킨다. 따라
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로봇 전체 형상
Chapter 3. Circuit Design & Analysis
제 1절 Main Circuit
제 2절 통신, LCD, 전원부
제 3절 Regulator
제 4절 모터부
제 5절 리모컨 송신부
Chapter 4. Assembling & Manufacturing
제 1절 사용 부품
제 2절 PCB & MOTOR
제 3절
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ROBOT-ARM(4주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
발광부와 수광부
적외선 센서의 구동 원리
센서 회로부
ROBOT-ARM(5주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
서보모터의 동작방법
서보모터 구동 프로그램
적외선 센서 시
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로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
-순서도
-회로도
-제어
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졸업작품에도 많이 나오는 AVR을 활용하여 다양한 작품을 만들 계획이고 학술제의 작품이었던 모터를 추가하여 로봇을 만든다던지 엘리베이터를 만든 것을 보고 저희도AVR의 입력값을 통해 다른 것들이 제어되는 작품을 만들계획이고 이외에
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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로봇시스템 개략도 4
2.1.4 Flow Chart 5
2.2 활용 기자재 및 부품 소요 6
제 3 장 부품 및 설명 7
3.1 주요부품 목록 7
3.1.1 소형집게 7
3.1.2 Geard Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
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이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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작품은 가속도 센서로 횡 방향 기울임을 피드백 받아 모터를 회전시켜 균형을 유지하는 자세 유지 로봇이었는데, 처음 주제를 발표했을 땐 학부생 수준에서 어려운 주제를 잡았다는 평가를 받았습니다. 또, 팀원은 의전원 시험 준비로 바빴고
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작품은 가속도 센서로 횡 방향 기울임을 피드백 받아 모터를 회전시켜 균형을 유지하는 자세 유지 로봇이었는데, 처음 주제를 발표했을 땐 학부생 수준에서 어려운 주제를 잡았다는 평가를 받았습니다. 또, 팀원은 의전원 시험 준비로 바빴고
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