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라인을 인식하면 앞면에 있는 LED를 제어해서 검출된 쪽을 발광시켜 동시에 2개의 스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다.
라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선
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라인트레이서를 구성해 보았다. 라인트레이서가 무엇이고 어떤 동작원리로 움직이는지 알 수 있었다. 여러 문헌과 웹 사이트에 나와 있는 자료들을 참고하여 주행 프로그램, 하드웨어 그리고 바디를 완성할 수 있었다. 실제로 만들어보니 산
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모터드라이브
2 시 스 템 규 격 서
작품명 : 지능형 라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도
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라인트레이서를 만든 것을 생각하였다.
▣ 센서인식을 통한 작품이 무엇이 있을까 고민하던 찰나 센서를 이용하여 우리 주변에서 쉽게 접할 수 있는 자동문을 만들어 보기로 했다.
개발 목적
▣ 점자 자동화 되어지는 현대사회의 대
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ight
1
1
1
1
0
▲
▲
A모터(좌) A모터(우)
A/B/C+ABC /A
B모터(좌) B모터(우)
A/C+B/C /BC
Max+plus
시뮬레이션
<모터부>
○ 결과 및 결론
○ 고찰
일단 회로도에 기반을 해서 라인 트레이서를 구현하였다. 좀 더 센서에 의한 반응이 잘 되고, 길을 잘 찾아
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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모터가 저렴한 모터이다 보 니 엉성한것 같다. 다음 로봇 만들때는 조금 더 좋은 모터를 사서 사용 할 계획이다. 그리고 DC모터를 사용했는데 조금더 공부해서 스테핑 모터 를 사용할 계획이다. 모터의 구동전압을 본래의 구동전압인 3~6V 대신
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라인에서 각 물체에 발생되고 있는 정전기의 세기를 측정하여 표시함으로써 피해를 예방하는 장치이다. 이 구동장치는 대전관 센서방식을 사용함으로써 모터가 필요 없게 되기 때문에 전력 소모량을 줄 일수 있으며, 제품의 소형 및 경량화
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라인, 브랜드 파워의 약세
2. 투자비용의 약세
3. 불안정한 노사관계
제 5 장 The Brand Strategy Doctrine
제 1 절 Brand Image
제 2 절 Brand Assessment
1. 기능적 속성
2. Brand 개성
3. Brand 선호도
4. Brand 구매의도
5. Brand 충성도
6. Brand 평가
제 3 절 Brand
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(주)모터라인에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
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(주)모터라인에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
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모터를 사용하여 보다 반응속도를 빨리 하여 최단시간에 통화하게끔 설정을 하였으나 막상 대회에 출전했을 때에 코스가 입체적이고 경사가 많아서 평면에서 테스트를 했던 저희 팀의 라인트레이서는 제대로 작동을 하지 않았습니다. 조금
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라인트레이서를 설계하였습니다. 최종 제출 전 실전 TEST를 통해 RC카가 10번 중 1번 정도 Track을 벗어난다는 문제점을 알게 되었습니다. 이를 해결하기 위해 각 모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해 프로
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스테핑모터
#시리얼 통신을 이용한 통합 관제 제어
저는 팀장으로서 ‘스마트 통합관수제어 시스템’ 프로젝트에서 핵심이 되는 역할인 통신 및 통합 관제 제어 프로그램을 만드는 역할을 하였습니다. 이는 AVR과 MFC를 연동하여 AVR에 연
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라인트레이서 대회와 같이 남들이 쉽게 도전할 수 없는 문제를 꿈을 갖고 도전하였습니다. 1. 회사 선택의 가장 중요한 기준과 그 기준에 비추어 에스엘에 지원하는 이유를 서술하세요
2. 본인이 생각하는 겸손의 정의와 이를 가장 잘
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력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
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