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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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작품특징 및 개요
■본론
2.1 라인 트레이서의 블록선도
2.2 블록선도 세부설명
2.3 라인 트레이서 외형 설명
2.4 프로그램 순서도
2.5 알고리즘 설명
2.6 가감속 테이블
2.7 핸들 테이블
■ 결론
■ 부록
4.1 부품 리스트
4.2 참고 자료
4
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작품명 : 지능형 라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도와 토크 특성과의 관계
1.3 적외선 센서
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졸업작품 최종 보고서.hwp
1. 서론
1.1 주제 선정 동기……………………………………………………p.3
1.2 연구목적……………………………………………………………p.3
1.3 보고서 구성설명…………………………………………………
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라인트레이서를 구성해 보았다. 라인트레이서가 무엇이고 어떤 동작원리로 움직이는지 알 수 있었다. 여러 문헌과 웹 사이트에 나와 있는 자료들을 참고하여 주행 프로그램, 하드웨어 그리고 바디를 완성할 수 있었다. 실제로 만들어보니 산
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