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로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품연구원, 2005 Ⅰ. 개요
Ⅱ. 로봇(기계)의 역사
1. 과거
2. 근대
3. 현재
Ⅲ. 로봇(기계) 시스템의 구조
1. 기능 기반 활동
2. 규칙 기반 활동
3. 지식 기반활동
Ⅳ. 산업용 로봇(기계)의 구조 특징
1.
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두배시스템) 1. 산업용로봇의 정의
2. 산업용로봇의 분류
2.1 동작기구에 의한 분류
2.2 응용분야에 의한 분류
3. 산업용로봇 적용사례(ROVVER 900)
1. 적용 범위
2. 특징 및 장점
3. Specifications
4. 제품구성도
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로봇의 구성 → http://www.google.co.kr/에서 검색
로봇기초라는 서울교과서에서 나온 자료를 참고 로봇의 어원
로봇의 분류
●산업용 로봇
1.1 제조업분야
1.2 비제조업분야
●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분
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작업이나 개별 공정 작업은 작업이 바뀔 때 마다 물리적인 작업 장소의 변경을 필요.
- 이러한 변경 시간은 부품이 만들어지지 않으므로 비생산 시간으로 간주.
- 산업용 로봇 응용에서는 물리적 셋업을 바꿀 뿐만 아니라 로봇 프로그램도 바
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아크(Arc)용접 분야
③ 프레스간 핸들링(프레스 내 제품 이동) 분야
④ 고속 팔레타이징(중량물 이동적치) 분야
우리나라에서 산업용 로봇이 주로 적용 되는 분야는 다이캐스팅, 용접, 핸들링, 팔레타이징 분야이다. 우선, 다이캐스팅은 알루미
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