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모터가 시계방향으로 회전하는 동안에는 녹색 LED가 항상 on. 반시계방향으로 회전할 때는 녹색 LED가 0.5초간 on/off를 반복하도록 설정한다.
오른쪽 서보모터에는 노란색 LED를 이용하여 왼쪽과 동일하게 적용한다.
느낀 점 및 고찰
서브 모터에
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1. 작품명
-조종 드로잉로봇
2. 작품 개요 및 동작
이번에 배우는 atmega128은 포트가 많기 때문에 다양한 기능을 활용할 예정이다. 스텝모터와 서브모터를 활용하여 그림의 출력 기능으로 활용하고, 도트매트릭스와 조이스틱을 이용하여 원
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motor의 최대 발생 torque와 입력 펄스와의 관계를 가르킨다. 풀인 토크(pull in torque)라고 표현하는 경우도 있다.
6) 최대 기동 토크(maximum running torque)
- 스텝 모터가 움직일 수 있는 최대의 torque를 말하며, 일반적으로는 100pps의 주파수로 모터를 구
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PART Ⅰ : 모터의 속도제어 폐루프 주파수 응답
PART Ⅱ : Ball-Screw/Motor 시스템의 위치제어 실험.
● 고 찰
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atmega128을 이용한 자동먹이시스템입니다.
1. 타이머를 이용하여 일정시간마다 서보모터가 회전하여 먹이를 줍니다.
2. 스위치를 이용하여 시간을 줄이거나 늘릴 수 있고, 모터 회전 수를 조정해서 먹이량을 조절합니다.
3. 초음파 센서를
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