|
.
눈으로 볼 수 없는 부위의 수술도 가능하게 한다.
수술 노하우를 쉽게 터득할 수 있다. Robotic Surgical system 개요
현재 사용 중인 system 소개
System 유지의 의공학 엔지니어의 역할
현재 국내 개발 중인 system 소개
미래 수술용 로봇
|
|
|
로봇으로 이용 분야를 넓혀 가고 있다. 로봇에 의한 공장 자동화를 시작으로, 가정에서의 청소기로봇, 그리고 수술에 사용되는 수술용 로봇까지 우리의 삶에서 밀접한 관계를 맺고 있는 로봇 산업에 대한 개요와 발전동향을 알아 보기로 한다
|
|
|
수술용 원격제어 로봇을 개발하였다. 로봇의 동작은 Master에서 명령을 내려 Slave에서 동작을 한다. 하드웨어는 미세수술용 Slave Robot System, Master Hand Controller, Master와 Slave Controller를 개발했고, 소프트웨어는 Master와 Slave간 실시간 원격제어 환경
|
|
|
로봇으로 로봇 청소기, 노인 보조 로봇, 교육 서비스 로봇 등이 있다. 전문서비스 로봇은 사람을 대체하여 극한작업이나 인명 구조와 같은 전문적인 서비스 제공을 위해 이용되는 로봇으로 화재 진압, 인명구조 로봇, 수술용 로봇 및 무인운반
|
|
|
수술용 의료로봇의 개발]. 한국과학기술원: 석사논문, 2001.
노정호. [서혜부탈장에 대한 복강경복막외접근술의 학습곡선]. 순천향대학교: 석사논문, 2011.
www.sunh.org(N 의학정보, 서혜부탈장) Ⅰ. Inguinal hernia(서혜부 탈장)
1. 수술 및 질환에
|
|
메뉴펼치기
