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1.서론
어셈블러란?
어셈블러란 시스템 소프트웨어의 일종으로, 어셈블리 언어를 기계어로 번역하는 어셈블 과정을 수행한다. 초기의 컴퓨터는 0과 1의 배열로 이루어진 기계어를 바탕으로 기본적인 명령어를 수행하는 단순한 장치였다. 이
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I
reset:
CLR state
RETI
delay:
LDI R22,0xFF
LDI R23,0xFF
LDI R25,0x00
delay_loop_1:
DEC R22
CP R22,R25
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R23
CP R23,R25
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.byte 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0x
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ETI
reset :
CLR state
RETI
delay:
LDI R21,0xFF
LDI R22,0xFF
LDI R23,0x00
delay_loop_1:
DEC R21
CP R21,R23
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R22
CP R22,R23
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.DB 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0
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][1]=='L'&&symbol[j][2]=='A'){
nonmri(binary[j],"7800");
}
else if(symbol[j][0]=='C'&&symbol[j][1]=='L'&&symbol[j][2]=='E'){
nonmri(binary[j],"7400");
}
else if(symbol[j][0]=='C'&&symbol[j][1]=='M'&&symbol[j][2]=='A'){
nonmri(binary[j],"7200");
}
else if(symbol[j][0]=='C'&&symbol[j][1]=='M'&&symbol[
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Sec 6.0 8086 어셈블러 설계
고급언어 또는 어셈블리어로 쓰여진 프로그램은 컴파일러나 어셈블러에 의하여 번역되어 기계어 코드로 된 실행 파일이 됨
컴파일러는 고급언어로 쓰여진 프로그램을 기계어로 바꾸기 때문에 그 번역과정이 복잡
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설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로
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