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: 인터럽트가 요청한 일을 처리하는 것으로 보통 마이크로 컴퓨터에서는 이미 마이크로 컴퓨터 구조에서 하드웨어로 설정되어 있는 특정번지로 점프하여 인터럽트 처리 루틴을 시작하도록 되어 있으며 8051도 이 방법을 사용하고 있다.
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인터럽트가 발생하여 세그먼트 숫자가 하나씩 증가하게 된다.
참고로 사용하는 8051보드는 1머신 사이클이 0.1us이므로 sec가 되어 가장오른쪽에 있는 세그먼트는 약 0.01초로 카운터 되게 된다. 이걸 이용해 스탑워치를 만들었다.
TCON에서는 Timer0
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인터럽트중에 time interrupt를 사용하는 방법을 알게 되었다.
프로그램이 수행되는 동안에 인터럽트를 걸게되면 우리가 마음대로 바꿔서 원하는 값을 얻게 하는 법을 알게 되었다. 그래서 시계나 이런 것을 잘만 조절하게 되면 만들 수 있음을
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인터럽트 enable */
}
그림 2_1
그림 2_2
이번 실험은 위 1번 실험에서 외부 인터럽트 기능을 추가하여 리셋 기능을 구현 시킨 것이다.
즉, 표 1에 보면 8051은 인터럽트 넘버 2인 외부 인터럽트 기능을 제공한다. 그러므로 실험 1에서 구현했던 시계
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8051의 모든 IO를 썼다고 (적외선 센서 제외)교수님이 말씀 하셨다. 요번 8051 실험을 통해 미흡하나마 마이크로 프로세서의 작동 원리와 인터럽트 개념을 알게 되어서 뜻 깊은 시간이였다. 실험 1 : LCD 에 타이틀 페이지 출력
실험 2 : LCD를
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인터럽트발생
{
TCCR3B = 0x01; //기본 모드.
TCNT3H = 0xFC;
TCNT3L = 0x52;
}
//////////////////////////////////////////////////////// 인터럽트 설정 부분
void send_data1() //INT7 걸릴때 (왼쪽 센서)
{
cm_left = cm;
}
void send_data2() //INT4 걸릴때 (앞 센서)
{
cm_center = cm;
}
void sen
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인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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인터럽트로 처리하여 실시간으로 AVR에서 MFC로 시리얼 통신을 통해 넘겨주게 되고, 마찬가지로 MFC에서도 AVR을 제어하여 스텝모터를 구동시킬 수 있으며, 각각의 상황에서 AVR에 연결된 LCD와, MFC 다이얼로그 창에서 상태를 확인할 수 있는 프로
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