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화학대사전, 이화학대사전 편찬위원회, 1996, 집문사, p1055~1058
생물학, 김세권, 1996, 청문각, p120~127, p211~227
생물학, 레닌겔, 1982, 아카데미서적, p121~200
분자생물학, David Freifelder, 1995, 아카데미서적, p83~142 Ⅰ. 서 론 ------------------------
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-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성
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