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관성모멘트의 값이 변하게 된다.
○오차원인
이번실험에 오차원인은 마찰력이었다고 생각한다. 마찰력은 실을 회전축에 감으면서 풀었을때 또 도르래에서 작용했다고 볼 수 있다 그렇게 되면 시간을 측정할 때 더 늦어지게 되므로 상대적으
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통형 물체 (B)를 A 위에 올려놓으면, B의 관성모멘트를 , 낙하물체의 질량을 라고 할 때 앞서와 같은 방식으로
(6)
을 얻게 된다. 즉 A의 반경 , 추의 낙하거리 와 질량 , 낙하시간 를 측정하게 되면 와 를 계산할 수 있어 를 알아낼 수 있다.
그림 1.
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관성모멘트측정장치의 밑판이 완전히 수평이 되지 않았을 수 있겠다. 또 포토게이트 센서 장치도 지면과 완벽하게 수직을 이루지 못했을 가능성도 있다. 그리고 축과 봉 사이의 마찰력, 실과 회전축, 도르레 사이의 마찰력, 봉과 원판 사이의
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여 평균값을 계산하고 추의 질량과 낙하 시간을 식 (8)에 대입하여 회전축의 관성모멘트를 측정한다. (단, 중력 가속도 는 9.8 으로 한다.)
4) 원판과 막대의 관성모멘트 측정
① 회전축에 원판을 설치하고 회전축의 관성모멘트 측정 실험과 동일
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회전축에 감긴 줄과 줄 사이가 일정하지 않았던 점도 실험에 영향을 줬을 가능성이 있다.
7. 결과
이번 실험은 식을 이용하여 회전하는 두 물체의 관성모멘트를 측정해보는 실험이었다. 이 식은 에너지 보존법칙을 이용하여 구한 식이다. 측정
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관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어
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관성모멘트에 대해 설명해보라
안전계수에 대해 설명해보라 [ 두산인프라코어 자기소개서 우수샘플 ]
1. 지원하는 회사와 분야(직무)에 대한 지원동기를 자유롭게 기술 하세요.(50자 이상 400자 이내 입력)
2. 본인의 장/단점과 입사 후
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관성 모멘트에 대해서 말해주세요.
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공정안전보고서가 무엇인가요?
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제품의 물성을 조절하기 위해 어떤 공정을 선택할 것이며 그 이유는 무엇인가요?
25
pid제어기 원리는 무엇인가요?
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강도와 전기전도도를 동시에 올리려면 어떻게 되나
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