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Autonomous Vehicle)에대한 관심과 더불어 C-ITS의 중요도가 증가하고 있다. 이러한 기능을 위해 차량 간의 통신(Vehicle-to-Vehicle, V2V)과 차량과 도로의 기반시설간의 통신(Vehicle-to-Infrastructure, V2I)과 같은 V2X(Vehicle to Everything) 통신기술이 필수적이다. V2X
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Systems)
버스 도착안내, 요금 자동징수, 버스 관리 시스템.
▷화물운송체계 (CVO : Commercial Vehicle Operation)
화물차량 알선, 차량관리, 화물차량 검색, 위험물 차량관리, 화물운송의 최적화.
▷첨단차량 및 도로체계(AVHS : Advanced Vehicle & Highway Systems)
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무인항공기에는 드론을 포함하여 무인비행장치, 무인항공기시스템, 무인항공기 및 원격조종항공기
등이 있으며 무인기는 중량으로 구분되어 지는데 드론, 소형무인기, 무인헬기, 무인항공기 등로 나뉜다.
무인항공기는 미국을 포함하여
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Autonomous Robotic Systems, 1992. 9.
8. H. Asama et al., Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer-Verlag, 1994.
9. H. Asama et al., Distributed Autonomous Robotic Systems 2, Springer-Verlag, 1996.
10. M. J. Mataric, "Designing Emergent Behaviors : From Local Interactions to Collective Intell
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Autonomous Mobile Robots, The MIT Press(London), 2004
[4]S. Ahn, M. Choi, and W. K. Chung, "Data Association Using Visual Object Recognition for EKF-SLAM in Home Environment." in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006.
[5] http://ottoro.co.kr/ : 청소로봇 오토로의 제품
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vehicle information and support systems, the Human factors issue. International Journal of Vehicle Design, 16,158-169, 1995.
[6] Bengtsson, P., Grane, C. and Isaksson, J., "Haptic interface for in-vehicle comfort functions- a simulator study and experimental study",Haptic, Audio and Visual Environme
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