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알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 창발 행동 실현," 제5회 인공지능, 신경망 및 퍼지시스템 종합학술대회(JCEANF '96) 논문집, pp. 34-37, 1996. 10. Ⅰ. 서 론
1. 인공지능(Artificial Intelligence)이란?
2. 인공지능 연구동기
3. 인공지능의 궁극적인
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Autonomous Vehicle)는 환경센서의 인식성능(인식율, 인식범위)의 한계와 오독, 오작동, 센서 고장의 위험성으로 인하여 불안정한 요소를 갖고 있다. 따라서 앞으로 이런 한계를 극복할 수 있도록 ICT를 활용해 차량과 외부 세계(다른 차량, 교통 시
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Control Protocol)을 통해 신뢰성 있게 수행된다.
BGP는 RIP와 같은 거리값(Distance Vector)에 기본한 라우팅 알고리즘이나, 목적지까지의 경로값을 전송하는 것이 아니고, 목적지까지 도달하는데 경유하는 AS의 순서를 전송하므로, 거리값 알고리즘이
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Autonomous car)의 기술 및 시장 분석. 대전: 한국과학기술정보연구원 기술혁신분석센터, 2015.
http://riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=d7345961987b50bf&control_no=b3d47ba59b261cbfffe0bdc3ef48d419
성경복,민경욱,and 최정단. \"자율주행자동차 기술 동향 및 핵심
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CONTROL)
5. 순서 제어(SEQUENCING/ORDERING)
6. 유통 제어(FLOW CONTROL)
7. INTERRUPT
8. 우선순위와 단절(PRIORITY and PREEMPTION)
9. 연결의 확립과 종결
10. 주소와 이름
Ⅲ. WAP프로토콜
Ⅳ. TCP프로토콜
1. slow start
2. congestion avoidance(혼잡회피)
3. Fast Ret
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dynamics with the transmission mechanism are coded into 3 DSP boards, respectively. The power distribution control algorithm and battery SOC control are also coded into one of DSP boards. The real-time monitoring program is developed to investigate the control performance of power control and batter
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