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동작 (4)
3.3 작품의 동작 (10)
3.4 시현 시나리오 (10)
4. 작품 구현 (11)
4.1 작품 제작 사용 도구 소개 (11)
4.2 시뮬레이션 과정 및 결과 (15)
4.3 외관, 회로도, 기판도면, 작동 화면 (18)
4.4 제작 일정 대비 달성도 (22)
5. 결론 및 기대
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코딩 및 구동장치 모듈을 제작하고 구현하는 과정을 통해 하드웨어와 소프트웨어 지식에 대해 자연스러운 습득이 가능하며 창의적인 융합능력 및 논리적 사고력이 향상될 수 있다.
4.참고문헌
1) 김유현. \"클라우드 컴퓨팅 환경의 사물인터
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구동원리를 설명하시오.
2. 모터 제어 방법에 대해 조사하시오.
3. 로봇의 점대점 제어(point to point) 방식과 연속 경로 제어(continuous path control) 방식의 차이를 설명하고 연속 경로 제어 방식으로만 가능한 작업 예를 다섯 개 이상 서술하시오
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구동 소스 코드.................................22
2.5.1 가속도 측정용 헤더 소스........................22
2.5.2 프로젝트 구동 소스...........................24
3. 프로젝트 구동 결과
3.1 프로젝트 구동...................................30
4. 결론...............
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이상의 값은 줄 수가 없었고 딜레이를 많이 주어 실린더가 최대로 나왔을 때는 자동으로 다음 명령어를 실행하여 들어가는 것을 볼 수 있었다. ‣ 실험내용
‣ 실험방법
‣ 동작원리
• 실린더 내부구조
‣ 실험 결과
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로봇 또는 수평 다관절 로봇과 같은 산업용 로봇이 활용되고 있다. 아래 그림은 수평성 다관절 로봇을 이용한 전자 제품의 조립 라인이다. 1.PLC에 대해서 알아보자.
PLC 구성
(1)중앙 처리 장치 모듈
(2)입출력 모듈
PLC의 동작 원리
PLC 제
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동작
void main(void){
delay_ms(50);
do{
if(!P3_2){ // 입구 OPEN 버튼 누르기
if(P2_0){ // 입구 위쪽 스위치가 열려있으면
DOORM_A=1;
DOORM_B=0;
DOORM_E=1;
mode=1; // 입구 열림(시계 방향)
}
}
if(!P3_3){ // 입구 CLOSE 버튼 누르기
if(P2_1){ // 입구 아래쪽 스위치가 열려있으
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로봇만들기 AVR BIBLE 송용수/배성준 복두출판사
[3] C 언어 완벽 이해 고경철 홍릉과학출판사
[4] 전자응용회로Ⅱ 편집부 도서산업사
[5] Web Sites
http://www.anyonesys.com/
http://www.artechsystem.co.kr/
http://www.rfdh.com/
http://www.orbitinc.co.kr/
http://www.microrobot.com/
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전해 드리고 싶다. Ⅰ.로봇의 구성
Ⅱ.라인트레이서란?
Ⅲ. DC모터의 구동이해
Ⅳ. 라인트레이서의 센서입력원리와 출력방법의 이해
Ⅴ. 라인트레이서의 운동경로에 대한 이해
Ⅵ. 라인트레이서의 역학의 이해
Ⅶ. 결론
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구동축의 회전에 의해 세척액 분사 노즐과 고층건물 창문 청소기의 수직 방향이 동시에 이루어질 수 있고, 이에 따라 고층건물 창문 청소기를 효율적으로 동작시킬 수 있고, 고층건물 창문을 보다 효율적으로 청소할 수 있다.
본 발명에 따르
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