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자동제어 실험 마지막 레포트가 되겠다.
이번 레포트는 셈툴이 아닌 매트랩을 이용하여 사용하였으며, 아이러니하게 셈툴 관련 서적 5권을 참고하여 코드를 인용하였다.
이 레포트는 주어진 개루프 이득을 가지고 개루프에 대한 보드선도를
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제어력을 발생시키며, 완전능동형은 구동기에 의해 제어력을 발생시킨다. 이러한 능동/ 반능동 현가장치의 구현을 위한 자동차의 현가장치 모델에는 4개의 바퀴를 모두 고려한 전차량(full-car) 모델, 2개의 바퀴를 고려한 반차량(half-car) 모델,
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건축 설비 계획
자동 제어
❑ 1. 자동제어 용어
1.1 폐(閉)루프 (closed loop)
-플랜트의 출력을 검출기를 통해 측정하여 입력값과 비교한 후 입력값에 도달할 수 있도록 수정 동작을 계속 수행하는 폐회로를 의미한다.
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. 하지만 조교님들과 약간의 벽이 생긴 것 같았는데 이번 증류탑 자동제어 마지막 실험을 하면서 조교님과 이런 저런 얘기를 할 수도 있었고 그 덕분에 그동안 있었던 벽이 허물어진 것 같았다. 또한 가장 무서운 것이 무관심이라고 했는데 조
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자동제어의 개념 및 원리, P PI PID제어 (자동제어의 개념)
(자동제어의 원리)
P 동작
PI 동작
PID 동작
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자동검사, 모터
* 어업 : 해수온도, 양어장 수온
* 상업 : 냉동쇼케이스, 자동판매기, 융성설비
라. 의료, 계측
* 의료 : 진단, 피부표면온도, 보육기, 링겔액
* 계측 : 해류, 기상관측, 표면온도, 인공위성
마. 자동차
흡기제어, 냉각수온, 엔진온도
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자동제어적인 요소가 거의 없다고 봅니다. 물론 squeegee 속도 및 압력등을 입력하면 그렇게 출력이 되지만, loading부터 wafer 마다 일일이 버튼을 눌러 printing 하기 때문에 자동 장비라고 하기에는 힘듭니다.
printing 장비
printing이 끝난 wafer는 곧바
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(1) 자동 제어의 역사
- 3차 시스템의 안정성에 대한 이론을 발표로 시작
- 미분방정식으로부터 시스템의 안정도 결정을 보여줌- 사인파 입력에 대한 개루프 응답으로부터 폐루프시스템의 안정도를 결정할 수 있는 방법을 개발 ( 나이퀴스트
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1. 시스템 분석
수학적 모델로 표현 => 미분 방정식으로 표현
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상태 변수
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자동제어
액면계 - 전송- 조절 - 조작 - 밸브
▣ 습도계
ㅇ 절대습도: 건조공기 단위질량에 수반되는 수증기 질량
건조공기=습공기-수증기량
ㅇ 상대습도: 어떤 공기 온도에서 실제습도와 그 온도하에서 포화습도의 비
=
Pw: 임의 습공기 중 수
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