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논문
2건
[논문] CAITA, DAFUL을 이용한 로봇 설계와 운동해석-졸업논문-
Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론 2. 로봇 개론과 설계 2.1 로봇의 개론 2.2 로봇의 CATIA설계 3. DAFUL 개론과 시뮬레이션 3.1 DAFUL의 개론 3.2 로봇의 구속조건 3.3 로봇의 시뮬레이션 4. 결과와 분
로봇|daful|운동해석|동역학|졸업논문|기계|기계공학|CATIA
,
CAITA, DAFUL을 이용한 로봇 설계와 운동해석-졸업논문-
,
페이지
43페이지
가격
5,000원
발행일
2012.06.19
파일종류
한글(hwp)
발행기관
저자
[논문] 로봇의 위치 좌표를 이용한 전정안 반사 알고리즘의 구현
Interface 2.2.5 USART 2.3 시스템 흐름도 2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm) 2.5 Simulation (로봇에의 적용) 2.5.1 simulation 방법 2.5.2 simulation 결과 2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용) 3. 결론 및 향후 연구 4. 참고문헌 5. Abstract
전정안|전정안 반사|VOR|시각센서|엔코더|servo motor|로봇|감각기관
,
로봇의 위치 좌표를 이용한 전정안 반사 알고리즘의 구현
,
페이지
24페이지
가격
3,000원
발행일
2010.01.19
파일종류
한글(hwp)
발행기관
저자
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