 |
인터럽트발생
{
TCCR3B = 0x01; //기본 모드.
TCNT3H = 0xFC;
TCNT3L = 0x52;
}
//////////////////////////////////////////////////////// 인터럽트 설정 부분
void send_data1() //INT7 걸릴때 (왼쪽 센서)
{
cm_left = cm;
}
void send_data2() //INT4 걸릴때 (앞 센서)
{
cm_center = cm;
}
void sen
|
|
|
인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블
|
|
|
2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
|
|
메뉴펼치기
