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. 이 때 target 물체는 파란색 음료수 캔으로 정하였으며 로봇과 물체의 초기거리는 1m로 가정하였다. 로봇의 반지름은 약 15cm이다.
그림13는 실제 로봇이 시계방향으로 45˚ 회전 하였을 때의 영상이다. 화면에서도 볼 수 있듯이 목표물체가 카메
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assay는 arginine, tryptophan, tyrosine, histidine, phenylalanine과 같은 아미노산을 가지고 있는 단백질들의 경우에 Coomassie Brilliant Blue G-250 염료와 결합하여 595nm에서 파란색을 띠며 최대 흡광도를 나타내는 것을 이용하는 것이기 때문에 시료단백질 α-synucl
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