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논문 2건

tooth, servo motor를 이용하여 하드웨어 모듈을 구현하고 VOR 알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 VOR 알고리즘을 구현하는 것이었다. 알고리즘의 구현
  • 페이지 24페이지
  • 가격 3,000원
  • 발행일 2010.01.19
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
Tooth와 Atmega128을 이용하여 Remote-Controller 없이 RC 카를 제어 할 수 있게 하였다. 기존의 Remote-Controller를 소지하지 않아도 Smart-Phone을 이용하여 RC CAR를 Control 가능하고 향후에는 차량에 탑재 시 Smart-Phone으로 무선주차를 하는 시대에 직면한다. 참
  • 페이지 4페이지
  • 가격 3,300원
  • 발행일 2013.09.06
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
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