계단을 올라가는 6족 로봇

소개글

계단을 올라가는 6족 로봇에 대한 보고서 자료입니다.

목차

서론 – 동기, 배경, 목적

본론 – 마이크로프로세서, 센서부, 구동부, LCD

결과 – ISP 케이블, 구동원리, 장애물인식 알고리즘, 워킹 알고리즘, 몸체 제작, 회로도 설명, 내장 프로그램 설명

결론

졸업작품 후기

본문내용

동기
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어남
동적 안정성이 뛰어나 다기능적인 응용이 가능함목적
우리가 제작한 로봇이 실제적으로 산업 현장에 쓰이거나 실용적으로 사용되지는 않겠지만 이를 통하여 우리는 그 동안 수업시간에 책에서만 공부해왔던 전자회로, 마이크로 프로세서, 컴퓨터 구조, 제어계측 등 많은 부분을 실제적으로 구현하면서 이론에 치중해 왔던 그 동안의 학습을 보완할 수 있을 것이라 기대한다.

키워드

6족 로봇,   개미로봇,   프로젝트,   졸업작품,   팀프로젝트,   졸작,   로봇