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배경
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있음
기존의 산업용 로봇
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로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 / 세화)
② 예제로 배우는 AVR (김철오, 임규만, 박생하 공저 / 성안당)
③ Bascon-AVR 로봇 스터디1 (이재창, 심광렬, 송경화 공저 / 동일출판사)
④ 마이크로로봇바이블(윤지녕 / 성안당)
⑤ http://www.atmel.com 1. 서
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동기
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어남
동적 안정성이 뛰어나 다기능적인 응용이 가능함목적
우리가 제작한 로봇이 실제적으로 산업 현장에 쓰이거나 실용적으로 사
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미로봇을 만들어 개미들과 대화를 하게 되고 서로 협력을 하게 된다. 하지만 다른 손가락들의 행패 때문에 협력이 쉽지만은 않다. 한편 지상에서는 개미를 이용한 살인사건이 일어난다. 사건은 한참 미궁속에 빠지다가 똑같이 죽을뻔하다 운
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개미
첫 번째 사례 광학기기 제조회사
두 번째 사례 세탁회사
세 번째 사례 허브차 수입회사
네 번째 사례 애니메이션 프로덕션
4장 차별화 전략으로 승리한 개미
첫 번째 사례 산업용 로봇 제작 회사
두 번째 사례 섬유염색회사
세 번
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